第二章图和视觉基础.ppt

第二章图像和视觉基础 2.1视觉基础 1.人眼成像结构图 2.亮度视觉人眼的结构机理使人能感觉到亮度和颜色 人眼成像的结构 可知人眼区分亮度的能力在低照明的情况下较差，在背景亮度增加后得到改善；但不与照明的情况成一简单的函数关系－基于下面两个事实 事实1：马赫带效应－边缘效应 imagesc(1:8) colormap(gray) 2.2.1 图象和数字图象 1.1.1 图象和数字图象 1.1.1.3 图象的表达 连续图像： f，x，y 的值可以是任意实数 数字图像： f，x，y 的值是整数 图像数字化 空间坐标离散化（采样）： 连续坐标（x, y） 离散坐标（i , j ） i = 0,1,2,?,M-1； j = 0,1,2,?,N-1 灰度值离散化（量化）：对每个样本值进行二进制编码 图像数字化过程 1.1.1.3 图象的表达 1.1.1.3 图象的表达 MATLAB图像及其操作 开发图像处理的应用系统不可能由一个人完成，而是一个群体协作的工程。设计方法通常采用结构化或面向对象方法。如果只就图象处理的某个算法而言，就是一项软件工程设计中的模块设计工作，用MATLAB工具做这样的算法编程工作是一件轻而易举的事情。 任何一个图像处理算法都可以是一个自定义的函数，MATLAB提供了一个创建用户函数的结构，并以M文件的形式存储下来，运行M文件，就是让计算机一次完成M文件规定的操作。 例：图像文件读取和显示函数的编制 函数文件，文件的开头第一行为function的文件。 1.建立函数文件 在编辑/调试窗口键入： 2.保存函数文件 保存的函数文件名应与用户定义的函数名一致，此例中定义的函数名为“RGBimread”，则文件保存为“RGBimread.m” 3.调用函数文件 在命令窗口输入： MATLAB图像及其操作 开发图像处理的应用系统不可能由一个人完成，而是一个群体协作的工程。设计方法通常采用结构化或面向对象方法。如果只就图象处理的某个算法而言，就是一项软件工程设计中的模块设计工作，用MATLAB工具做这样的算法编程工作是一件轻而易举的事情。 MATLAB图像文件格式 MATLAB图像类型 MATLAB图像文件的读写 MATLAB图像对象属性 1.MATLAB图像文件格式 MATLAB的图像文件格式有两种：一种是矢量形式另一种是光栅形式 矢量文件像程序，通过执行命令画出图案，适合图形数据文件；光栅文件，描述图像的像素信息，比较适合色彩、阴影或形状变化复杂的图像。 MATLAB支持以下几种图像文件格式： PCX格式，分为1、4、8、16、24位图像数据，文件内容包括：文件头（128字节）、图像数据、扩展颜色映射表数据。 BMP（独立位图文件格式），分为1、4、8、24位非压缩图像数据，8位RUNLENGTH ENCODED图像，文件内容包括：文件头（数据结构）、位图信息数据块（信息头和一个颜色表）和图像数据。 GIF（图形交换各式）文件结构较复杂，可以存放多幅图像（对实现网页动画有利），图像数据均为压缩过。 HDF（层次数据格式） JPEG格式（联合图像专家组），是一种对静止灰度和彩色图像的压缩标准，在数码相机中采用。 TIFF格式（标志图像文件格式）是一种独立于操作系统和文件系统的格式，很便于在软件之间进行图像数据的转换。分为1、4、8、24位非压缩图像数据， 1、4、8、24位packbit压缩图像，1位CCITTT压缩图像，文件内容包括：文件头（一个数据结构）、图像数据、扩展颜色映射表数据。 XWD格式（X Windows格式） PNG格式（可移动网上图像） 2.图像数据类型 MATLAB中图像数据矩阵的存储方式为双精度(double)类型即64位浮点数。而存储图像时MATLAB有时采用无符号整型（uint8)即图像矩阵中的每个数据占用一个字节。由于大多数运算和函数(比如最基本的矩阵加减运算)都不支持uint8类型，所以运算时通常要将图像转换成 double型。 函数double将数据转换为双精度浮点类型，调用格式为： X64=double(x8) /256 举例：从一幅颜色模型为HSV真彩色图片取出6X6的数据其为浮点类型的数据，转换为uint8类型 数据类型转换 s1=s([1:6],[1:6],1) s1 = 0.2824 0.2824 0.2784 0.2784 0.2745 0.2745 0.2824 0.2824 0.2784 0.2784 0.2745 0.2745 0.2824 0.2824 0.2784 0.2784 0.2745 0.2745