机器人制作入门介绍.pptxVIP

河南工业大学电子科技协会 主讲：周伟伟 机器人制作入门 2012年10月 自我简介 河南工业大学11届自动化专业，现为电子科技协会副会长。喜欢机器人制作，在进入大学的一年多时间内一直在机器人制作方面努力。通过自学，目前已将掌握51系列、AVR、ARM等单片机的使用，使用Protues等实现仿真，使用Altium Designer等制作PCB，使用LabVIEW等制作上位机。 期间设计制作了机器人BF-1、机器人BF-2，其中BF-2作为舞蹈机器人在学校迎新晚会上表演节目。 为了能使更多爱好机器人的同学可以融入到机器人的制作中来，我创建了协会的机器人兴趣小组，发起并组织了“河南工业大学首届机器人邀请赛”。通过对新生宣传和指导，使的大家对机器人制作有了更多的认识，同时也增强了我校学生中的科技氛围。希望有更多的机器人爱好者可以加入我们，共同交流学习。 目录 ●机器人历史与现状 ●机器人的手足——驱动 ●机器人的眼睛——传感器 ●机器人的嘴巴——输出设备 ●机器人的大脑——控制器 ● 制作自己的第一个机器人 ●机器人历史与现状 机器人历史与现状 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。之后机器在短短的几十年间飞速发展，到今天，机器人技术在一些发达国家已经相当成熟。 1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。 1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。 2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。 2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。 机器人的手足——驱动 机器人的手足——驱动 机器人的眼睛——传感器 机器人的嘴巴——输出设备 机器人的大脑——控制器 制作自己的第一个机器人 直流减速电机 电机驱动器件L298N 电机驱动电路图 电机驱动电路图 电机驱动程序 void go_ma()//电机A前进 { ENA=1; IN1=1; IN2=0; } void back_ma()//电机A后退 { ENA=1; IN1=0; IN2=1; } void stop_ma()//电机A停止 { ENA=0; IN1=0; IN2=0; } void advance()//BF-1机器人前进 { go_ma(); go_mb(); } void back()//BF-1机器人后退 { back_ma(); back_mb(); } void left_turn()//BF-1机器人左转 { stop_ma(); go_mb(); } 循迹传感器 红外传感器电路 路径判断程序 void hw_scan()//红外检测 { if(hw1==1hw2==1)//直线 circs=1; if(hw1==0hw2==1)//偏右 circs=2; if(hw1==1hw2==0)//偏左 circs=3; ｝  控制器电路  主程序框图 本课程详细原理与程序 百度文库：《智能循迹小车制作详解》 /view/a90d4721a5e9856a5612603d.html 感谢你观看 希望有更多爱好机器人制作的朋友可以加入我们 工大机器人爱好者联盟 QQ群：236326349 由于作者水平有限，讲解难免会有错误，恳请批评指正 教程视频地址 /v_show/id_XNDczODI5NTY4.html