02第二章 搜索技术.pptx

第二章 搜索技术;;;;;迷宫问题;搜索的挑战—组合爆炸;数码问题;2.1 状态图概念;农夫过河问题;农夫过河问题状态空间法表示;（1，0，0，1）;2.2 状态空间法;状态空间表示的概念;三数码难题;;状态图搜索;状态图搜索—相关问题;图搜索策略 ;OPEN 表;CLOSED 表;开始;按搜索轨迹分类;搜索树的概念 ;（1，0，0，1）;搜索具有探索性，要提高搜索效率(尽快地找到目标节点)，或要找最佳路径(最佳解)就必须注意搜索策略。 对于状态图搜索，已经提出了许多策略，它们大体可分为盲目搜索（bland search)和启发式搜索（heuristic search）两大类。 盲目搜索是无向导搜索。 启发式搜索是有向导搜索，即利用启发信息（函数）引导去寻找问题解。;搜索算法的评价;盲目搜索;图搜索策略;宽度优先搜索策略;开始;宽度优先搜索算法; 例子八数码难题（8-puzzle problem） ;;宽度优先搜索(Breadth-First Strategy);宽度优先搜索(Breadth-First Strategy);宽度优先搜索(Breadth-First Strategy);宽度优先搜索(Breadth-First Strategy);宽度优先搜索(Breadth-First Strategy);宽度优先搜索(Breadth-First Strategy);宽度优先搜索(Breadth-First Strategy);深度优先搜索策略;深度优先算法框图;深度优先搜索算法;深度优先搜索(Depth-First Strategy);Depth-First Strategy;Depth-First Strategy;Depth-First Strategy;Depth-First Strategy;Depth-First Strategy;Depth-First Strategy;Depth-First Strategy;Depth-First Strategy;Depth-First Strategy;Depth-First Strategy;代价树搜索;算法使用符号;开始;等代价搜索算法;;;等代价搜索算法;启发式搜索; 启发信息 启发式搜索就是利用启发性信息进行制导的搜索。 启发性信息就是有利于尽快找到问题之解的信息。 按其用途划分，启发性信息一般可分为以下三类： (1)用于扩展节点的选择，即用于决定应先扩展哪一个节点，以免盲目扩展。 (2)用于生成节点的选择，即用于决定应生成哪些后续节点，以免盲目地生成过多无用节点。 (3)用于删除节点的选择，即用于决定应删除哪些无用节点，以免造成进一步的时空浪费。 ;重排OPEN表，使搜索沿某个被认为最有希望的路径扩展。 应用这种排序过程，需要某些估算节点“希望”的量度。 用来估算节点希望程度的量度，叫做估价函数（evaluation function），有时也叫作启发函数。 一个节点的“希望”（promise）有几种不同 的定义方法。 在状态空间问题中，一种方法是估算目标节点到此节点的距离； 估算全路径的长度或难度（包括此节点）。 我们用符号f来标记估价函数，用f（n）表示节点n的估价函数值。;如何定义一个估价（启发）函数呢？估价（启发）函数并无固定的模式，需要具体问题具体分析。通常可以参考的思路有： （1） 一个节点到目标节点的距离或差异的度量； （2）一个节点处在最佳路径上的概率； （3）或者根据经验的主观打分。 ;八数码难题（8-puzzle）;f3(T) = 不在目标位置的字码距离目标位置水平距离和垂直距离之和。 该函数给出了一个更好的距离评估; 启发式搜索算法 启发式搜索要用启发函数来导航，其搜索算法就要在状态图一般搜索算法基础上再增加启发函数值的计算与传播过程，并且由启发函数值来确定节点的扩展顺序。两种策略: 局部择优搜索 扩展节点N后仅对N的子节点按启发函数值大小以升序排序，再将它们依次放入OPEN表的首部。 全局择优搜索 在OPEN表中保留所有已生成而未考察的节点，并用启发函数h(x)对它们全部进行估价，从中选出最优节点进行扩展，而不管这个节点出现在搜索树的什么地方。 ;全局择优搜索算法;局部择优搜索算法;局部搜索算法;爬山法（Hill climbing）;启发式搜索:A算法;启发式搜索:A算法;启发式搜索:A算法;启发式搜索:A算法;八数码难题（8-puzzle problem）;八数码难题:评价函数 ;5;启发式搜索:A*算法;启发式搜索:A*算法;A*算法的定义;具有f(n)=g(n)+h(n)