第二章 小干扰稳定1.ppt

电力系统的稳定性在不同的系统工况，不同的扰动下具有不同的性质。电力系统稳定性的分类，根据不同的分类标准和方法而有不同的结果。IEEE的电力工程协会（Power Engineering Society）所属的电力系统工程委员会（Power System Engineering Committee）于1981年提出了关于稳定性分类的意见，将系统稳定性分为两类：小干扰的静态稳定性和大干扰的暂态稳定性。 静态稳定性的定义为： A power system is steady-state stable for a particular steady-state operation condition if, following any small disturbance, it reaches a steady-state operation condition which is identical or close to the prediturbance operating condition. 静态稳定性又称为小干扰稳定性（small disturbance stability）或小信号稳定性（small signal stability） 对于小干扰，IEEE的定义为： A small disturbance is one for which the equations that describe the dynamics of the power system may be linearized for the purpose of analysis. 我国对于静态稳定性的研究侧重于电力系统稳定极限的研究。2001年7月1日起正式执行的新的《电力系统安全稳定导则（Guide on security and stability for power system）》（DL755-2001）对电力系统静态稳定性的定义为： （静态稳定）是指电力系统受到小干扰后，不发生非周期性失步，自动恢复到初始运行状态的能力。 由于在稳定性分析中，电力系统稳定极限的研究和电力系统低频振荡问题及其它一些振荡问题都可以统一到用小干扰分析法进行研究。因此本章先介绍小干扰稳定性分析的一般方法，然后再具体介绍各种不同的稳定问题。研究内容包括系统稳定极限，低频振荡。 * North China Electric Power University Department of Electrical Engineering Baoding 2008.5-7 动态电力系统分析与控制 目 录 一．电力系统数学模型及参数 二．电力系统小干扰稳定性分析 五．直接法在暂态稳定分析中的应用 三．电力系统次同步谐振分析 四．电力系统暂态稳定性分析 六．电力系统电压稳定性分析 七．线性最优控制系统 八．非线性控制系统 九．电力系统控制 第二章电力系统小干扰稳定性分析目录 一．概述 二．小干扰分析法 五．低频振荡模式及PSS参数设置 三．多机电力系统的静态稳定计算(一) 四．多机电力系统的静态稳定计算(二) 一．概述 一．概述 一．概述 一．概述 一．概述 2.1. 系统状态方程 诸如电力系统这样的动态系统可以用如下一组n个一阶非线性微分方程来描述它的行为： (2-1) 式中： 是系统的阶数， 是系统输入的个数。 方程(2-1)可写成矩阵形式： (2-2) 式中： 二．小干扰分析法 列向量 是状态向量，其元素 是状态变量；列向量 是系统的输入向量，它代表所有影响系统状态的外部信号。时间用t表示， 表示状态变量x对时间t的变化率。如果一系统的所有状态变量x的变化率都不是时间t的显函数，则称该系统为自治系统。此时方程(2-2)可简化为： (2-3) 二．小干扰分析法 集合｛x1,x2,…,xn｝是系统(1-1)的一个状态。系统的状态是描述该系统行为的一组最少信息。当已知系统在任意时刻t0的状态x0后，就可根据系统t≥t0时的输入描述该系统t≥t0后的行为，而不需要知道系统t＜t