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基于ANN矿井提升机故障诊断系统应用探究摘 要：将基本BP算法的改进算法（LMBP 算法）利用数值分析的方法进行改进，并将其应用到矿井提升机的故障诊断系统中，改进后的算法能提高网络的训练速度；同时设计了基于ARM芯片和Vxworks操作系统的故障诊断板，并利用Borland C++ builder作为故障诊断界面的设计软件,将新集集团某矿井提升机液压站系统作为实验室仿真研究对象。结果表明，该故障诊断系统具有较好的硬件稳定性，较快的神经网络训练速度，较好的诊断结果。? 关键词：ANN；提升机；LMBP 算法；平方根法? 中图分类号：TD534.6∶TP389.1文献标识码：A [WT]文章编号：1672-1098(2011)02-0075-04?? ?? 收稿日期：2010-07-12? 作者简介：张现余（1980-），男，山东临沂人，助理工程师，学士，主要从事于矿山自动化系统建设、综合自动化系统集成及大型设备与系统的在线监测及故障预报相关的工作。? [WT3BZ]Application Research on Fault Diagnosis System of? Mine Rotating Machinery Based on ANN? ZHANG Xian-yu? （Automation Engineering Company of SDIC-XinJi, Huainan Anhui232001,China）? Abstract:LMBP algorithm was improved by using BP algorithm and applied into mine rotating machinery fault diagnosis system. The algorithm improved training speed. Designation plan of data collection board based on ARM and Vxworks operating system was designed. The interface of fault diagnosis was developed based on Borland C++ Builder. The hydraulic station of one rotating machinery of Xinji Company was taken as simulation research object in the lab. The results showed that the stability of hardware, the training speed of ANN and diagnosis results are good.? Key words:ANN; rotating machinery; LMBP; square root ?? 提升机是煤矿、金属矿以及其它一些矿井中的大型动力设备，是集机、电、液于一体的复杂型机械。它肩负着提升煤炭、金属矿石、矸石以及下放材料、人员和设备的重要任务，素有“矿山咽喉”之称，其稳定性、安全性以及可靠性高低直接影响着矿井的生产效率和现场人员的安全。因此，实时检测提升机的各项参数与性能指标，针对提升机各主要设备建立专门的故障诊断系统，实现故障的诊断与预报对于确保它安全稳定的运行具有重要意义。? 人工神经网络是一种基于样本知识的非线性映射算法，相对于其它诊断算法，主要有以下几点优势：① 较高的容错性和鲁棒性，由于其自身具有联想功能，使得被诊断数据与样本信息之间不需精确匹配，允许有一定摄动余度和信息残缺??［1］?；② 知识获取能力强，只要求领域专家提供范例或实例及相应解，就可以通过特定学习算法对样本进行学习；③ 诊断耗时少，将领域专家的启发式知识和经验分布存储于神经元的互连中，不做成专门的知识库，在线诊断时，不再像专家系统和模糊控制那样进行规则的匹配搜索，大大减少诊断耗时；④ 诊断算法通用性较好， 由于神经网络是一种基于样本学习的算法， 只要将某设备领域专家提的供范例和解做成样本提供给网络??［2］?， 就可以利用训练好的网络对该设备进行故障诊断。 因此将神经网络应用在大型、 复杂系统的故障诊断上是一种有效的方案。? 矿井提升机故障诊断系统的整体设计与应用研究类似于其它工程应用系统，主要由硬件设计、诊断算法研究与设计和操作界面设计。总体设计思路是：首先，利用数据采集板将提升机各主要设备的参数及性能指标采集到下位机中，并将这些数据通过因特网远程传输到上位机中去；其次，在上位机中设计与实现提升机故障诊断算法(这