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第十四章 液压传动(26课时)
教 学 目 标
1、理解液压传动系统的压力与流量
2、理解简单液压系统回路分析
3、掌握液压传动的基本原理及组成。
4、掌握液压元件的分类、基本结构、基本工作原理、应用特点和图形符号
5、掌握液压系统基本回路的应用
教学重点与难点
1、液压传动的工作原理、工作特性。
2、液压元件的分类、基本结构、基本工作原理、应用特点和图形符号
3、液压系统基本回路的应用
第一节 液压传动的基本原理及组成
液压传动的基本原理
图10.1是常见的液压千斤顶的工作原理图。它由手动柱塞泵和液压缸以及管路、管接头等构成一个密封的连通器,其间充满着油液。
关闭放油阀8,向上提起杠杆手柄1,活塞3随之上升,油腔4密封容积增大,产生局部真空,油箱6中的油液在大气压作用下,推开单向阀5中的钢球并通过吸油管道进入油腔4,实现吸油(图10.1b);当杠杆手柄1下压时,活塞3随之下移,油腔4密封容积减小,油液受到外力挤压产生压力,单向阀5关闭,单向阀7的钢球被顶开,油液压入油腔10,实现压油(图10.1c)。然后推动活塞11和重物上移。反复提压杠杆手柄1,能不断地实现吸油和压油,压力油将不断被压入油腔10,使活塞和重物不断上移,达到起重的目的。
若将放油阀8旋转90°,油腔中的油液在重物G的作用下,流回油箱,活塞11就下降并恢复到原位。
通过对液压千斤顶工作过程的分析可知,液压传动的工作原理是以油液作为工作介质,依靠密封容积的变化来传递运动,依靠油液内部的压力来传递动力。液压传动装置实质上是一种能量转换装置,即实现机械能→液压能→机械能的能量转换。
二、液压传动系统的组成
由上例可知,一般液压传动系统除油液外,应由下列几个部分组成(以图10.1为例)。
1、动力部分(液压泵) 将输入的机械能转换为液压能,是系统的能源。如1、2、3、5、7组成的手动柱塞泵。
2、执行部分(液压缸或液压马达) 将液压能转换为机械能,输出直线运动或旋转运动。如11、12组成的液压缸。
3、控制部分(控制阀) 控制液体压力、流量和方向。如各种压力阀、流量阀和换向阀。
4、辅助部分(油箱、管路等) 输送液体、储存液体、过滤液体、密封等,以保证液压系统正常工作所必需的部分。如油箱、油管、管接头、滤油器等。
三、液压元件的图形符号
图10.2a为磨床工作台液压系统工作原理图,称为结构简图,这种图直观性强,较易理解,但图形复杂,难以绘制。为了简化液压系统图的绘制,世界各国都制定了一整套液压元件的图形符号,我国也制定了液压系统图形符号(GB/T786.1—2001)。图10.2b为用图形符号绘制的工作原理图,显然图形符号绘制方便,图面清晰简洁。
四、液压传动的应用特点
易于获得很大的力和力矩
调速范围大,易实现无级调速
质量轻,体积小,动作灵敏
传动平稳,易于频繁换向
易于实现过载保护
便于采用电液联合控制以实现自动化
液压元件能够自动润滑,元件的使用寿命长
液压元件易于实现系列化、标准化、通用化
传动效率较低
液压系统产生故障时,不易找到原因,维修困难
为减少泄漏,液压元件的制造精度要求较高
第二节 液压传动系统的压力与流量
一、压力的形成及传递
1.压力的概念
油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用所产生的。
压强——油液单位面积上承受的作用力,在工程中习惯称为压力。
2.液压系统压力的建立
活塞被压力油推动的条件:
3.液压系统及元件的公称压力
额定压力——液压系统及元件在正常工作条件下,按试验标准连续运转的最高工作压力。
过载——工作压力超过额定压力。
额定压力应符合公称压力系列。
4.静压传递原理(帕斯卡原理)
静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等,这个压力称为静压力
油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面
密闭容器内静止油液中任意一点的压力如有变化,其压力的变化值将传递给油液的各点,且其值不变。这称为静压传递原理,即帕斯卡原理
5.静压传递原理(帕斯卡原理)在液压传动中的应用
【例1】上图液压千斤顶的压油过程中,柱塞泵活塞1的面积A1 = 1.13×10-4m2,液压缸活塞2的面积A2 = 9.62×10-4m2,压油时,作用在活塞1上的力F1 = 5.78×103N。试问柱塞泵油腔3内油液压强p1为多大?液压缸能顶起多重的重物?
二、流量和平均流速
1.流量
流量——单位时间内流过管道某一截面的液体体积。
2.平均流速
流量
平均流速
3.液流的连续性
液流连续性原理——理想液体在无分支管路中作稳定流动时,通过每一截面的流量相等。
液体在无分支管路中作稳定流动时,
流经管路不同截面时的平均流速与其截面面积大小成反比。
【例2】液压千斤顶压油过程中,
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