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集群控制系统研发及其应用研究 　　摘要：本文结合笔者多年工作的实践经验，就目前集群控制系统的研发工作进行了比较与分析，得出一些初步结论，谨供大家作参考之用。 　　Abstract: Combined with the authors many years of work experience, research and development works of cluster control system are compared and analyzed, some preliminary conclusions are made for reference. 　　关键词：集群控制系统；功能；技术参数；技术问题 　　Key words: cluster control system; function; technical parameters; technical problems 　　中图分类号：TP39文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2011）12-0010-01 　　1 集群控制系统概述 　　本集群控制系统是一套专用于监狱门控的智能化管理系统。该套系统含直流驱动子系统、交流驱动子系统、管理控制子系统等。安装调试方便，并在关门过程中具有遇阻回退、慢起慢停、电锁接口等功能，传动采用链条或同步带。管理控制系统可实现单控和集中远程控制。 　　集中控制管理系统用PC机（上位机）作为操作平台，采用串口通讯技术与接收模块进行数据传输，具有传输距离远，可靠性高、拓展能力强、安装方便、界面美观的特点。本系统还具有密码权限控制、监舍门状态显示、单控、分组总控的功能。分监狱、监区、监舍三级控制管理，按不同的权限控制各自的监门开关。 　　本集群控制系统为综合性自动控制系统，内含直流驱动子系统、交流驱动系统，管理控制系统等。 　　2 系统的主要功能特点及主要技术参数 　　2.1 直流驱动子系统 主要功能特点：①遇阻回退功能：当门体运行遇到5-10公斤的阻力时，控制系统将会保护受挤压的人和物体不受伤害，起动自动回退功能，使门体返回到原位。②慢起慢停功能：在门体起动或关门到位前的3-5秒时间区段内，门体的移动将会实现由慢至快（开门）或缓慢减速（关门）的功能。③电锁接口功能：当门体关合到位时，触发电锁开关，实现自动锁门功能。④快速解脱功能：但遭遇紧急情况时，可通过偏心凸轮式的解脱机构，释放钥匙旋转90°即可实现快速解脱。⑤机械限位功能：针对监舍移门普遍较小，限位精度要求高的特殊情况，采用超大速比的无级微调结构对减速机构进行限位，从而实现门体的精确限位控制。 　　主要技术参数为：控制板输入电压：220V/50Hz，电机电压24V DC；电机转速：1300rpm；整机输出扭矩：大于7N.m；输出转速: 42rpm；使用环境温度：-20-40℃；连续运行时间：高频率，不间断运行；外形尺寸：360×350×230（mm）； 　　主机质量:18kg。 　　2.2 交流驱动子系统 功能特点主要为：非接触磁性限位功能，延时保护功能、红外线接口功能。 　　①非接触磁性限位功能：通过专业的干簧管设计，在感应到磁场的变化时触发限位信号，实现门控的开断。②延时保护功能：对开门后的状态保留时间进行设置，在超过预先设定的时间后，控制系统可按预定程序自动实现关门。③红外线接口功能：控制系统预留红外感应接口，可外接红外发射器及接收器，当红外感应到人体移动时，将暂停门体的运行，以避免人员伤害。④快速解脱功能：但遭遇紧急情况时，可通过偏心凸轮式的解脱机构，释放钥匙旋转90°即可实现快速解脱。⑤机械限位功能：针对监舍移门普遍较小，限位精度要求高的特殊情况，采用超大速比的无级微调结构对减速机构进行限位，从而实现门体的精确限位控制。 　　主要技术参数：输入电压：220V/50Hz；电机转速：1400rpm；输出扭矩：大于14N.m；输出转速：45rpm；使用环境温度：-20-40℃；连续运行时间：大于10min；外形尺寸：260×208×260（mm）；主机质量：17kg。 　　2.3 综合管理控制系统 主要功能特点：可实现单控和分组总控、集中远程控制功能。单控主要由各单元机的自带控制板实现。集中远控的密码权限控制、监舍门状态显示、单（分组、总）控等功能均要求用PC机（上位机）作为操作平台，采用串口通讯技术与接收模块进行数据传输，具有传输距离远，可靠性高、拓展能力强、安装方便、界面美观的特点。 　　3 试制过程中的技术问题及解决方案 　　3.1 噪音问题 噪音问题主要是减速机蜗轮蜗杆产生的。公司内部控制的出厂噪音要求小于56分贝，而且要求没有杂音产生。起初该要求一直难以达到，经分析，影响噪音的主要因素是蜗杆精度，约占噪音产生因素的70%