数控铣工教案——项目八 宏程序的应用.docVIP

项目八 宏程序的应用 [学习目标] 通过本项目的学习，了解宏程序的概念, 理解什么是变量及变量的种类和使用方法，掌握变量的运算方法、B类宏程序的用法。能运用宏指令加工一般复杂轮廓零件。 一、项目内容： 1、零件图： 图8-1 椭圆凸台 2、编程要求： 1）、材料：45钢； 2）、毛坯件的尺寸为105×65×50mm； 3）、编写程序要求如下：以几何中心为编程原点，要求加工外轮廓与椭圆台。 二、知识点 介绍宏程序的概念，理解什么是变量及变量的种类和使用方法，掌握变量的运算方法，了解掌握B类宏程序的编程方法。 三、学习内容 （一）、宏程序的概念 在编程工作中，我们经常把能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。所存入的这一系列指令称为用户宏功能主体，这个总指令称为用户宏功能指令。如图8-2所示。 图8-2 宏程序 在编程时，不必记住用户宏功能主体所含的具体指令，只要记住用户宏功能指令即可。用户宏功能的最大特点是在用户宏功能主体中能够使用变量；变量之间还能够进行运算；用户宏功能指令可以把实际值设定为变量，使用户宏功能更具通用性。可见，用户宏功能是用户提高数控机床性能的一种特殊功能。宏功能主体既可由机床生产厂提供，也可由机床用户厂自己编制。使用时，先将用户宏主体像子程序一样存放到内存里，然后用子程序调用指令M98调用。 将一群命令所构成的功能，像子程序一样记录在内存中，再把这些功能用一个命令作为代表，执行时只需写出这个代表命令，就可以执行其功能。 在这里，所记录的一群命令叫做用户宏主体（或用户宏程序），简称为用户宏（Custom Macro）指令，这个代表命令称为用户宏命令，也称为宏调用命令。 使用时，操作者只需会使用用户宏命令即可，而不必去理会用户宏主体功能的具体实现过程。 例如，在下述程序流程中，可以这样使用用户宏： 主程序 用户宏 … O9011 G65 P9011 A10 I5； … … X#1 Y#4； 在这个程序的主程序中，用G65 P9011调用用户宏程序O9011，并且对用户宏中的变量赋值：#1=10、#4=5（A代表#1，I代表#4）。而在用户宏中未知量用变量#1及#4来代表。 用户宏的最大特征有以下几个方面： （1）可以在用户宏主体中使用变量； （2）可以进行变量之间的运算； （3）可以用用户宏命令对变量进行赋值。 使用用户宏时的主要方便之处在于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的零件时，只需将实际的值赋予变量即可，而不需要对每一个零件都编一个程序。 下面再以一个示意性的例子来说明用户宏的概念。 当图8-3中A、B、U、V的尺寸分别为A=20、B=20、U=40、V=20时，其程序为： 图8-3 宏程序概念例图 O1； G91 G00 X20.0 Y20.0； G01 Y20.0； X40.0； Y-20.0； X-40.0； G00 X-20.0 Y-20.0； 但是，当图中A、B、U、V值变化时，则又需要编一个程序。实际上，我们可以将程序写为： O1； G91 G00 XA YB； G01 YV； XU； Y-V； X-U； G00 X-A Y-B； 此时，可以将其中变量，用用户宏中的变量#i来代替，字母与#i的对应关系为： A：#1 B：#2 U：#21 V：#22 则用户宏主体即可写成如下形式： O9801； G91 G00 X#1 Y#2； G01 Y#22； X#21； Y-#22； X-#21； G00 X-#1 Y-#2； 使用时就可以用下述用户宏命令来调用： G65 P9801 A20.0 B20.0 U40.0 V20.0； 实际使用时，一般还需要在这一指令前再加上F、S、T指令及进行坐标系设定等。 如上所述，当加工同一类尺寸不同的零件时，只需改变用户宏命令的数值即可，而没有必要针对每一个零件都编一个程序。 （二）、变量、变量种类及使用方法 如前所述，变量是指可以在宏主体的地址上代替具体数值，在调用宏主体时再使用赋值的符号：#i（I=1，2，3，…）。使用变量可以使宏程序具有通用性。宏主体中可以使用多个变量，以变量号码进行识别 1、变量的形式 变量是用符号#后面加上变量号码所构成的，即：#i（I=1，2，3，…）。 例如，#5，#109，#1005。也可用#表达式的形式来表示，如，#[#100]，#[#1001-1]，#[#6/2]。 2、变量的引用 在地址符后的数值可以用变量置换。如，若写成F#33，则当#33=1.5时，与F1.5相同。Z-#1