江苏张渚中专机械基础（校本教材）教案：项目八 凸轮机构02.docVIP

授 课 课 时 2 授 课 形 式 讲授法 授 课 章 节 名 称 §6-2凸轮机构的工作原理 使 用 教 具 挂图、教具 教 学 目 的 1、了解凸轮机构的有关术语的定义。 2、掌握凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点。 教 学 重 点 凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点 教 学 难 点 凸轮机构从动件常用运动规律的工作特点 更 新 、 补 充 、 删 减 内 容 无 课 外 作 业 P107：6、7、8、9 教 学 后 记 在讲解凸轮机构的有关参数时，通过作图的方法边讲边画，能帮助学生更好的去理解概念。 授课主要内容或板书设计 §6-2凸轮机构的工作原理 一、凸轮机构的工作过程： 二、有关参数： 1）基圆：2）推程（升程）：3）推程角（升程角）：4）远休止角（远停角）：5）回程：6）回程角： 7）近休止角（近停角）： 8）行程： 9）从动件的位移曲线 三、从动件的常用运动规律 1、等速运动规律:从动件上升（或下降）的速度为一常数的运动规律称为等速运动规律。 等速运动规律凸轮的特点：曲线轮廓设计简单，加工时刀具与工件间相对运动容易实现。但具有刚性冲击。 改进方法：位移曲线转折处采用圆弧过渡进行修正 应用：等速运动规律的凸轮机构只适用于凸轮作低速回转、从动件质量小和轻载的场合。 2、等加速等减速运动规律：从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动的运动规律称为等加速等减速运动规律。 位移曲线的特点：两段抛物线 凸轮的特点： 应用场合： 课堂教学安排 教学过程 主要教学内容及步骤 复习旧知 内容新授 内容新授 学生巩固 课堂小结 布置作业 1、凸轮机构的基本概念 2、凸轮机构的应用特点 3、凸轮机构的基本类型 §6-2凸轮机构的工作原理 一、凸轮机构的工作过程和有关参数 凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动。 教材以最基本的对心外轮廓盘形凸轮机构为例(P103图6-8) 有关术语： 1）基圆：以凸轮轮廓上最小半径所画的圆。 2）推程（升程）：从动件自最低点位置升到最高点位置的过程。 3）推程角（升程角）：推动从动件实现推程时的凸轮转角。 4）远休止角（远停角）：从动件在最高位置停止不动，与此对应的凸轮转角。 5）回程：从动件自最高位置降到最低位置的过程。 6）回程角：从动件实现回程时，相对应的凸轮转角。 7）近休止角（近停角）：从动件在最低位置停止不动，与此对应的凸轮转角。 8）行程：从动件在推程或回程中移动的距离。 9）从动件的位移曲线：以横坐标表示凸轮的转角，纵坐标表示从动件的位移，所绘绘制的曲线称为从动件的位移曲线。它是凸轮轮廓设计的依据。 二、从动件的常用运动规律 1、等速运动规律（P104图6-9） 1）概念：从动件上升（或下降）的速度为一常数的运动规律称为等速运动规律。 分析：从动件的位移s与运动时间t的关系: s=vt 凸轮转角φ与运动时间t的关系：φ=ωt 由上式可得s=φv/ω,式中v与ω都是常数，s与φ成正比。因此从动件作等速运动时的位移曲线为一斜直线。 2）位移曲线特点：倾斜直线 3）等速运动规律凸轮的特点： 曲线轮廓设计简单，加工时刀具与工件间相对运动容易实现。但具有刚性冲击。 4）应用场合： 等速运动规律的凸轮机构只适用于凸轮作低速回转、从动件质量小和轻载的场合。 5）改进方法：位移曲线转折处采用圆弧过渡进行修正。 2、等加速等减速运动规律（教材P106图6-11） 1）概念： 从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动的运动规律称为等加速等减速运动规律。通常，加速段和减速段的时间相等，位移也相等（1/2h），加速度绝对值也相等。 分析：从动件在推程中前一半作等加速运动时的位移方程 （角变化范围为0～） 从动件在推程中后一半作等减速运动时的位移方程 （角变化范围为～） 式中 —从动件的位移 —从动件的升高量，即行程； —推程运动角 —凸轮的任一转角。 由图6-11b可知，位移是凸轮转角的二次函数，因此等加速等减速运动规律又称抛物线运动规律（在等加速段和等减速段都为抛物线）。 2）位移曲线特点：两段抛物线 3）等加速等减速运动规律位移曲线的绘制如（教材P106图6-12） 4）冲击性质：等加速等减速运动规律的凸轮机构可在较短的时间内完成从动件的推程，但凸轮轮廓曲线设计和制造都较困难。该类机构无刚性冲击，但仍然存在柔性冲击。 5）应用场合：适用于凸轮作中速回转、从动件质量不大和轻载的场合。 完成习题册 1、有关术语。 2、等速运动规律的、等加速等减速运动规律特点及应用。 3、避免刚性冲击的改进