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定轴轮系的传动比计算教学案
授课形式 新课讲授 授课时数 1 授课章节 第四章 轮 系 第二节 定 轴 轮 系 教学内容 定 轴 轮 系 的 传 动 比 计 算 教学目标与要求: 熟悉定轴轮系的传动比的概念
熟练巩固定轴轮系中齿轮转向的判别
理解并掌握定轴轮系的传动比的计算公式
理解惰轮的概念与作用
教 学 重 点
定轴轮系的传动比的计算公式的理解与应用
轮系中的惰轮的概念与作用
定轴轮系的传动比的计算时的几个注意的问题 教 学 难 点 1、定轴轮系的传动比的计算公式的理解
2、定轴轮系的传动比的计算时的几个问题
使 用 教 具
多 媒 体
课 外 作 业
教材P84 习题7、8
备注
结合学生的认知水平和专业特点;
注意与学生已学齿轮知识的联系,引起学习兴趣,引发学生讨论。
授 课 过 程
第四章 轮 系 第二节 定 轴 轮 系 回顾旧知 教师:1、什么是轮系?
学生:由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。
教师:2、轮系有什么应用特点?
学生:轮系的应用特点有:可获得很大的传动比;可作较远距离的传动;可变速;可变向;可合成或分解运动。
教师:3、轮系的分类依据是什么?可分为哪几类?
学生:轮系是按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定来分类,分为定轴轮系和周转轮系。
教师:4、什么是定轴轮系?
学生:传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的称为定轴轮系。 新课引入 定轴轮系在各类机械中应用广泛,如普通机床使用的齿轮变速机构;减速器;钟表齿轮传动机构等;
定轴轮系传动比计算是定轴轮系学习的重点,是今后解决周转轮系问题的基础。 定轴轮系的传动比计算 新课讲授: 1、定轴轮系的传动比的概念 2、轮系中齿轮副的传动比
圆柱齿轮副的传动比:
两轴线平行,两轮转向可描述为相同或相反,
因此外啮合圆柱齿轮副的传动比写为:
“—”表示两轮转向相反;
内啮合圆柱齿轮副的传动比写作:
“+”表示两轮转向相同,也可省略;
当然,两轮转向关系也可用箭头标在图上。
锥齿轮副、蜗杆副的传动比:
两轴线不平行,两轮转向不可描述为相同或相反,
因此锥齿轮副、蜗杆副的传动比只可写为:
锥齿轮副、蜗杆副的两轮转向关系只能在图上用箭头标出。
3、平面定轴轮系的传动比的计算公式
例1 如图轮系,已知各齿轮齿数为Z1、Z2、Z3、Z4 、Z5、Z6,齿轮Z1的转向如图,试计算该轮系的传动比i16并说明6轮的转向。
小结:定轴轮系传动比等于各级齿轮副传动比的乘积
例2 如图轮系,各轮齿数及齿轮Z1的转向如图所示:
试计算i19并说明Z9的转向。
分析:(1)注意4、5轮的啮合关系;
(2)理解2轮的作用。
小结1:平面定轴轮系的传动比公式可写成:
例3 下图所示轮系,各轮齿数及齿轮Z1的转向如图:
试计算i110。
注意:齿轮10在轮系中的位置
例4 如图一空间定轴轮系,各齿轮齿数如图,齿轮Z1的转向如图,问:该轮系的传动比i14和4轮的转速、转向。
注意:4轮的转向与1轮的转向能用相同或相反表达么?
小结:空间定轴轮系的传动比公式同样可写成:
方向只能用箭头表示 拓展训练 如图定轴轮系,各齿轮齿数如图,齿轮Z1的转向如图,问:试求传动比i15、i17和轮7的转向。
课 堂 小 结 1、定轴轮系的传动比的计算公式的理解
2、注意定轴轮系的传动比的计算时的几个问题:
(1)先分清轮系类型属于平面轮系还是空间轮系:
平面轮系传动比公式采用 ,m为轮系外啮合齿数;
空间轮系传动比公式则采用
(2)寻找轮系中的惰轮,公式中不必写进惰轮齿数;
(3)分析轮系中需求传动比的两轮间的传动路线,分清参与和不参与啮合的齿轮,再进行计算。 课 外 作 业 教材P84 习题7、8
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