汽车总体设计—第九章.docVIP

第9章 转向系设计 教学提示：本章主要介绍汽车转向系的设计要求、主要性能参数和机械式转向器的结构形式和设计计算方法，同时介绍了动力转向系的设计、转向传动机构和转向操纵机构的设计，最后介绍了汽车的四轮转向，并给出了转向系的设计实例。 教学要求：了解机械式转向器结构方案、转向减振器和转向系结构元件、四轮转向技术。熟练掌握转向系主要性能参数、机械式转向器的设计与计算、动力转向机构及转向梯形的设计计算。通过设计实例深入理解和掌握转向系的设计过程。 9.1 概 述 转向系是用来保持或改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。 汽车的转向系由转向器和转向传动机构组成，机械转向系统结构如图9.1所示。采用动力转向的汽车，还有动力系统。 图9.1 机械转向系统 1—转向盘 2—转向轴 3—转向万向节 4—转向传动轴 5—转向器 6—转向摇臂 7—转向直拉杆 8—转向节臂 9—左转向节 10,12—梯形臂 11—转向横拉杆 13—右转向节 对转向系的主要设计要求如下： (1) 汽车转弯行驶时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。 (2) 保证汽车有较高的机动性(转弯半径小)。 (3) 转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。 (4) 汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自激振动，转向盘没有摆动。 (5) 悬架导向机构和转向传动机构共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应尽可能小。 (6) 操纵轻便，转向时，施加在转向盘上的切向力，对乘用车不应超过150～200N，对商用车不应超过500N。 (7) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态。 (8) 转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。 (9) 在车祸中，当转向盘和转向轴由于车架或车身变形而后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 (10) 进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向一致。 正确设计转向梯形机构，可以使第一项要求得到保证。转向系中设置有转向减振器时能够防止转向轮产生自振，同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低。为了使汽车具有良好的机动性能，必须使转向轮有尽可能大的转角，并要达到按前外轮车轮轨迹计算，其最小转弯半径能达到汽车轴距的2～2.5倍。通常用转向时驾驶员作用在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价操纵轻便性。没有配置动力转向的乘用车，在行驶中转向，此力应为50～100N；有动力转向时，此力在20～50N。当商用车从直线行驶状态，以10km/h的速度在柏油或水泥的水平路段上转入沿半径为12m的弯道上行驶，且路面干燥，若转向系内没有装动力转向器，上述切向力不得超过250N；有动力转向器时，不得超过120N。乘用车转向盘从中间位置转到每一端的圈数不得超过2圈，商用车则要求不超过3圈。 9.2 转向器结构方案分析 9.2.1 机械式转向器方案分析 根据所采用的转向传动副的不同，机械转向器的结构形式有多种。常见的有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等。 1．齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器由与转向轴做成一体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成一体的齿条组成。齿轮齿条式转向器的主要优点是：结构简单、紧凑；壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较小；传动效率高达90%；齿轮与齿条之间因磨损出现间隙以后，依靠装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧来自动消除齿间间隙；转向器占用的体积小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大；制造成本低。 齿轮齿条式转向器的主要缺点是：逆效率高(60%～70%)，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间冲击力的大部分能传至转向盘。反冲现象会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。 齿轮齿条式转向器广泛应用于乘用车上，特别适于和烛式及麦弗逊式悬架配用。齿轮齿条式转向器也用于载质量不大、前轮采用独立悬架的商用车上。 2．循环球式转向器 循环球式转向器有两种结构形式，即常见的循环球—齿条齿扇式和循环球—曲柄销式，前者由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副组成，如图9.2所示；后者由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上的销座与摇臂轴上的锥销或球销传动副组成。 图9.2 循环球式转向器 循环球式转向器的优点是：在螺杆和螺母之间有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦变为滚动摩擦，因而传动效率可达到75%～85%；在结构和工艺上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺杆、螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有