汽车总体设计—第四章.docVIP

第4章 万向传动轴设计 教学提示：万向节传动用于不同轴线的两轴间或在工作过程中相对位置不断变化的两轴间的动力传递。本章主要讲解万向节的分类、工作原理，万向传动的运动和受力分析、万向节设计、传动轴结构分析与设计等基本内容，还介绍了万向传动轴的设计实例。 教学要求：了解等速万向节、准等速万向节和不等速万向节的结构方案，传动轴的中间支承结构，熟练掌握十字轴万向节的设计计算、传动轴的设计计算。通过设计实例深入理解和掌握万向传动轴的设计过程。 4.1 概述汽车上的万向传动，由万向节组成。在工作过程中，在汽车上有些轴之间的相对位置不断发生变化例如，变速器输出轴和驱动桥输入轴之间。解决这些轴之间的动力传动问题，就需要使用万向传动装置。万向传动装置的方案： 驱动桥与变速器之间距离不大时，常采用两个万向节和一根传动轴的结构。当驱动桥与变速器相距较远时，常将传动轴断开成两根或三根，万向节用三个或四个，图41(a)所示。此时，必须在中间传动轴上加设中间支承。缩短传动轴长度的目的主要是提高传动轴的临界转速，以免工作时发生共振。 越野车的万向传动装置不包括转向驱动桥上的等角速万向节图41(b)所示。万向节所连两轴之间的夹角范围：一般货车15°～20°；4×4越野车≤30 (4) 转向驱动桥常采用球叉式和球笼式等速万向节，图41(c)所示，其最大夹角相应为车轮最大转角可达3042°。 后驱动桥为独立悬架结构时，也必须采用万向节传动，图41(d)所示。 变速器与离合器或分动器不直接相连时，它们之间也需要采用万向节传动，图41(b)所示。这是为了避免因安装不准确和车架变形在传动机构中引起附加载荷。此时多采用普通十字轴万向节或柔性万向节，其工作转角范围一般不大于23°。万向节按其在扭转方向是否有明显的弹性变形，可以分为刚性万向节和柔性万向节。其中，柔性万向节在扭转方向有明显弹性变形；刚性万向节无明显变形。刚性万向节可分为：不等速万向节常用的是普通十字轴式万向节等速万向节球叉式、球笼式等准等速万向节双联式、凸块式、三销轴式等。对万向节传动的要求： 1) 当两轴的相对位置在预计的范围内变动时能可靠传递动力2) 保证两轴尽可能3) 由万向节传动引起的振动、噪音以及附加载荷在允许范围内4) 传动效率高，使用寿命长5) 结构简单、制造方便、维修容易。4.1 万向节传动在汽车传动系中的应用 4.2 万向节分析1. 十字轴式万向节 十字轴式万向节如图所示，由两个万向节叉及与它们相连的十字轴、滚针轴承及油封等组成。4.2 十字轴万向节1—万向节叉 2凸缘盘 3万向节叉凸缘 4瓦盖式轴承座 5堵盖 十字轴万向节在工作中承受着较大的转矩和交变荷，其损坏形式主要是十字轴轴颈和滚针轴承的磨损、十字轴轴颈和滚针轴承碗工作面的压痕与剥落。当磨损或压痕超过025mm时，十字轴万向节就必须报废并更换。为提高其使用寿命，常采用包括组合式润滑密封装置在内的多种方式来润滑和保护十字轴轴颈与滚针轴承，如图所示。4.3 滚针轴承的轴向定位 (a) 复合油封 (b) 一次润滑的多刃油封 图4.4 十字轴的润滑与密封 轿车、轻型客车和轻型货车常在装配时就封润滑脂润滑以减少车辆的润滑点，且采用密封效果较好的双刃口或多刃口橡胶油封。滚针轴承中滚针直径的公差、轴承的径向间隙和周向总间隙应控制在合理范围内，以保证载荷分配的均匀性和正常工作。重型汽车上的滚针较粗并通常分成两段以延长其寿命，有的还以滚柱代替滚针。为防止十字轴轴向窜动并避免摩擦发热，有的在十字轴轴端和轴承碗之间加装端面滚针轴承。十字轴万向节具有结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成本低等优点但单个十字轴在两轴夹角不为零的情况下，不能传递等角速转动，且夹角过大会严重缩短滚针轴承的使用寿命(当夹角由4增至16时，万向节中滚针轴承的寿命将下降为原来的1/4)。 准等速万向节 1) 双联式万向节 双联式万向节为了保证这两个十字轴万向节的工作角度趋于相等，可设分度机构。无分度杆的双联式万向节在军用越野车的转向驱动桥中应用相当广泛，采用主销中心偏离万向节中心1～3.5mm的方法，使两万向节的工作角度接近相等。偏心十字轴双联式万向节取消了分度机构，可确保允许两轴有较大的夹角(一般可达50偏心十字轴双联式则可达60)，轴承密封性能好，效率高，工作可靠；不需特殊的工艺设备，但外形尺寸较大，零件数目多。由于双联式万向节滚针轴承的挤压应力受到限制，因此它传递的转矩也有一定的局限性。 图4.5 双联式万向节 2) 凸块式万向节 凸块式万向节(见图4.6)就运动副来看，也是一种双联式万向节。它主要由两个万向节叉1和4以及两个不同形状的特殊凸块2和3组成。（两凸块相当于双联万向节装置中？两端带有位于同一平面上的两万向节叉的中间轴及两