任务二定时器.PPT

任务一 辅助继电器 （一）辅助继电器的定义及符号 1.定义：辅助继电器也称为中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用，辅助继电器的使用次数不受限制，但是这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器（线圈）来实现。 任务一 辅助继电器 2.符号 （1）辅助继电器线圈的符号：（M×），M后面是辅助继电器的编号. （2）辅助继电器常开触头的符号： （3）辅助继电器常闭触头的符号： 任务一 辅助继电器 二、辅助继电器的分类 1. 通用型辅助继电器。在编程中经常使用的是通用型辅助继电器，编号为M0～M499，共500点，其地址号按10进制编号。 2. 断电保持类辅助继电器。这种辅助继电器具有记忆功能，PLC若在运行中发生停电，再次来电后，其原先的状态不变。编号为M500～M1023，共524点。 3. 特殊辅助继电器。具有特定功能的辅助继电器，不能做其他用途。编号为M8000～M8255，共256点。 任务一 辅助继电器 三、辅助继电器的工作原理 辅助继电器线圈与输出线圈的工作原理一样：当线圈得电时，常开触头闭合、常闭触头断开。但要求线圈、常开触头和常闭触头的编号一致。 （三）辅助继电器的应用 例题4-1：按下按钮SB5， HL1亮；按下SB6， HL1灭。按步骤设计PLC控制电路。 方法一： 方法二(使用辅助继电器) 任务二 定时器（T） 定义：相当于时间继电器，有一个设定寄存器(用K表示）一个当前值寄存器（用T表示）以及无数个触点（bit）构成。 （1）定时器的符号: T （2）定时器线圈的符号：（T× K×），T后面是定时器的编号，K后面是设定的定时时间。 （3）定时器常开触头的符号： （4）定时器常闭触头的符号 6.2 定时器分类 根据是否有后备电源分为2类 1）非积算定时器（无） 2）积算定时器（有） 定时器的动作原理 定时器是根据时钟脉冲累计计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三种，当所计时间到达设定值时，其触点动作，即常开触点闭合，常闭触点断开，线圈断电时，触点瞬时动作。定时器的设定值一般用常数K。 2）非积算定时器（T0—T245） 100ms的定时器 T0—T199共200点，即当设定值K=1时，延时100ms，设定范围为0.1—3276.7s； 10ms定时器T200—T245（46点），设定值 0.01—327.67s D5 FNC MOV K100 D5 T10 X001 X002 Y000 T30 X000 T30 K123 X000 T30当前值 Y000 12.3S 例 任务二 定时器 二、定时器的设定时间计算 （一）“0.1s定时器”实现10s定时功能。 假设我们选的是“T0”定时器，K后面设定的定时时间=题中要求定时的时间÷0.1s,则K后面设定的定时时间=10s÷0.1s=100。 任务二 学学定时器 （二）“0.01s定时器”实现10s定时功能 。 假设我们选的是“T200”定时器，K后面设定的定时时间=题中要求定时的时间÷0.01s,则K后面设定的定时时间=10s÷0.01s=1000。 任务二 学学定时器 三、定时器的工作原理 定时器线圈与输出线圈的工作原理一样，当线圈得电时，常开触头闭合、常闭触头断开。但要求线圈、常开触头和常闭触头的编号一致。 四、定时器的功能 定时指令的应用体现在两个方面：一是断电延时功能的应用；二是通电延时指令的应用。在较复杂的程序中，通常将两种功能综合应用起来。