华北电力大学控制装置与仪表课设报告.docxVIP

课程设计报告 课程名称：控制装置与仪表 院 系：控制与计算机工程学院 指导教师：罗毅 学生姓名： 学 号： 班 级： 一、“控制仪表实训”主要内容 1) 调节器 /操作器工原理及使用配置方法； 2) 变频器工作原理及使用配置方法； 3) 交流 电机 PWM 调速 工作原理及应用方法 ； 4) 数据 记录仪 工作原理及使用配置方法； 。 二、基本要求 1) 掌握调节器 /操作器使用及配置方法； 操作器使用及配置方法； 2) 掌握变频器使用及配置方法； 3) 掌握交流电机 PWM 调速 应用方法 ； 4) 掌握数据记录仪使用及配置方法。 三、实验器材 ABB三相交流电动机一台，ABB_ACS150变频器一台，PID控制器，记录仪，霍尔转速传感器，转换数字显示仪，万用表，电工工具，导线若干。 四、装置功能或原理 1.调节器基本功能：AI-519 经济型人工智能调节器，0.3级精度，AI人工智能调节技术，有自整定功能，带手动/自动无扰动切换功能。 2.变频器基本功能：把工频电源变换成各种频率的交流电源，以实现电动机的变速运行。 3.PWM（脉宽调制）调速原理：利用逆变器具有的开关元件，在其控制端加上三角载波Uc和正弦调制波Ur,当正弦调制波Ur的值在某点上大于三角载波Uc时，开关元件导通，输出矩形脉冲，反之，开关元件截止。改变正弦调制波Ur的频率，可以改变输出电压的频率，以此来实现电机调速。 4.霍尔效应测速原理：霍尔传感器固定安装，而在电机的旋转部位安装一个导磁性好的磁钢。当霍尔传感器靠近导磁物体时，霍尔传感器内部的磁场发生变化，由于霍尔效应，产生不同的霍尔电动势，以此可以判断是否有导磁物体接近。旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为电机旋转了一圈，产生一个矩形脉冲输出，以此计算电机转速。 四、各装置的输入与输出信号。 1.调节器 输出：4~20mA的线性电流信号。 输入：4~20mA的线性电流信号经250Ω电阻变为1~5V电压信号输入。 2.记录仪 输入：4~20mA的线性电流信号经250Ω电阻变为1~5V电压信号输入。 3.变频器 输入：220V AC 模拟输入 4~20mA电流 输出：220V可变频 AC 4. 霍尔转速传感器 输出：矩形脉冲波 5. 转换数字显示仪 输入：H＞4V，L＜3V的矩形脉冲波 输出：4~20mA线性电流 五、控制器手/自动无扰切换方法和原理 切换方法 自动→手动：按下设置键，切换到百分比输出模式，按控制面板A/M切换按钮，将控制器切换到手动模式，MAN指示灯亮。 手动→自动：按控制面板A/M切换按钮，将控制器切换到自动模式，MAN指示灯灭。 原理： 在控制系统中，后备手动操作器一般是串联在自动控制器后（往往集成在一个PID模块之内），再与执行机构相连。 系统从计算机实现的自动状态（包括软手动）切换到硬手动状态时，由于后备手动操作器在自动状态时实际起一个跟随器的作用，这时手动操作器跟踪自动挡的输出，这样在切换的瞬间由于手动操作器内部硬件电路（主要是其中的电容）的保持作用，使得切换没有扰动产生。也就是说，自动到手动的无扰切换主要是由手动操作器的硬件实现的。 相反地，手动状态到自动状态的无扰切换，计算机需要采样获得手动操作器或者执行机构输出的所谓阀位值。但是仅仅这样是不够的，因为这只是使u(k-1)能够跟踪阀位。所以还需要同时对控制算法的软件进行处理，由数字PID的向后差分形式的差分方程算式： u[k]-u[k-1]=Kp*((1+T/Ti+Td/T)*e[k]-(1+2*Td/T)*e[k-1]+Td/T*e[k-2]) 可知，要实现手动到自动的无扰切换就是要使△u[k]=u[k]-u[k-1]=0,这样在手动状态下，就必须使算法中e[k-1],e[k-2]等历史状态清零，同时使切换时偏差e[k]也为0。为使e[k]=0，就要求手动状态时的设定值跟踪过程的反馈量（即SP跟踪PV）。这样处理后，就可以保证△u[k]=0。 六、变频调速接线图及电路图 七、变频调速各装置参数设置 1.调节器参数设置 在Loc模式下输入‘808’，进入参数设置。对如下参数进行下列设置：CtrL*(nPId),P(120),I(1),D(1),Inp*(33),Opt*(4-20)。 保存退出Loc设为0或1。Act参数：RE反作用，DR正作用 2．记录仪参数设置 在密码输入界面输出密码000001，进入系统组态界面，在系统参数组态和通道参数组态中对第一通道的输入信号设置为1-5V，量程上限为50，下限为0，单位为Hz，设置记录间隔为1s。 3.变频器参数设置 在Par L模式下，选择11，再选择参数1105，设置最高频率为50Hz。同样选择1104，设置最低频率为0Hz 4. 转换数字显示仪