基于MFC的复合型仿生鱼尾的振动性能.pdfVIP

� 第 卷增刊 振动 测试与诊断 33 2 V�l.33N�.S2 2013年 10月 � Oc�.2013 J����al��f�Vib�a�i�� Mea���e�e��� Diag���i� * 基 于 MFC的 复 合 型 仿 生 鱼 尾 的 振 动 性 能 官源林1��李华峰1��杨熙鑫2 ( 南京航 空航天大学机械 结构力学及控制 国家重 点实验室 南京 � ) 1. � 210016 ( 青 岛大学软件技术学 院 青 岛� ) 2. � 266100 摘要�为 了研制水下航行器来进 行海洋探测�早期 的研 究 以 AUV为主�随着仿生 学 的出现�仿生水 下推进器 开始 � � � � 被研 究 仿生鱼成为被 研 究 的对 象 为克服 目前仿生鱼 的固有缺 陷 提 出了一种 复合 型仿生 鱼尾方案 选用 驱动和 基板材料分别为粗压 电纤维复合材料( �简称 )和特制 的玻璃 纤 维增强型复 合材料�两种 �ac���fibe��c������ie MFC 各 向异性材料 结合 能使鱼尾像鱼一样产生各种 复杂 的动作�首 先�制 备玻璃 纤 维增强型复 合材料�并测量 材料 的 � � � � � � 性 能 其次 搭建 了实验 系统进 行鱼尾振动性 能测试 实验发现 当施加 峰峰值 电压为 700V频率为 9H�时 末端 � � 最大弯 曲位移为 7.122�� 摆动角度达 到 28.37� 关键词 粗压 电纤维复合材料( )�玻璃 纤维复合材料�仿生鱼尾�环氧树脂 � MFC � 中图分类 号� TH111 TH14 薄膜组 成 以及新 型 的交叉 式 电极 �具 有 面 内各 向异 � � 引�言 性 的压 电特 性�构 造 如 图 1所 示 16 �将 MFC应 用 于 BCF模式尾鳍 推 动 的仿 生 鱼 研 究所选 用 的基 板 � � �