区间广义系统状态反馈鲁棒无源控制.pdfVIP

2 0 0 7年1 0月 沈 阳 理 工 大 学 学 报 V01．2 6 No． 第2 6卷 第5期 TRANSACTIONS OF SHENYANG LIGONG UNIVERSITY 0ct． 2 0 0 文章编号：1003—1251(2007)05—0029—04 区间广义系统状态反馈鲁棒无源控制 艾 玲 ，董心壮 ，杨 晖 ，虞 闯 (1．沈阳理工大学理学院，辽宁沈阳110168；2．青岛大学；3．辽宁大学) 摘 要：研究了区间广义系统的状态反馈鲁棒无源控制器设计问题，在给出区间广义系 统的等价描述后，基于系统参数矩阵不等式，得到问题可解的充分条件，并给出了控制 器构造．该控制器保证闭环系统是广义二次稳定，且从外部输入到被调输出之间是无 源的、最后数值例子说明了该结论的有效性． 关 键 词：区间广义系统；广义二次稳定；区间矩阵；无源控制 中图分类号：TPI3 文献标识码：A State Feedback Robust Passive Control for Interval Generalized Systems AI Ling ，DONG Xin—zhuang ，YANG Hui (1．Shenyang Ligong University，Shenyang 110168，China；2．Qingdao University；3．Liaoning University) Abstract：The problem of state feedback robust passive control for a class of interval general— ized systems is discussed、Firstly，a kind of equivalent description of the interval generalized systems is given．Then a sufficient condition for solvability of the problem and the controller are obtained in terms of matrix inequalities of the system~parameters．The designed control— let is guaranteed that the closed——loop systems is both generally quadratically stable and pas-- sive．Finally，a numerical example is given to demonstrate the feasibility of the conclusion、 Key words：interval generalized systems；generalized quadratically stability；interval matrix； passive control 实际控制系统中，参数不确定性是广泛存在 注，并取得了一些成果 ．但关于区间广义系统 的，其中一类不确定性可被描述为系统参数矩阵 的无源控制，未见相关文献． 的各个元素在一些确定的区间内变化，这就是所 本文利用系统参数矩阵不等式，给出区间广 谓的区间系统．耗散性理论在系统稳定性研究中 义系统的状态反馈鲁棒无源控制的充分条件和控 起着重要的作用，而无源性则是耗散性的一个重 制器的构造方法． 要方面，它将输入输出的乘积作为能量的供给率， 体现了系统在有界输入条件下的能量衰减特性． 1 定义和问题描述 近年来关于区间广义系统的鲁棒控制以及广义系 统的无源控制的研究引起了一些学者的极大关 考虑如下区间广义系统