汽车电动助力转向系统的混合建模研究论文.pdfVIP

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2017-07-03 发布于广东
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汽车电动助力转向系统的混合建模研究论文.pdf

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第19卷专集烟台大学学报(自然科学与工程版) V01．19 SpeciM 2006年7月 JournalofYantai Scienceand JuIy．2006 University(NaturalEngineering) 汽车电动助力转向系统的混合建模研究丁黎明1，赵景波2 (1．北方民族大学电子与信息工程系，银川750021 2．江苏大学电气信息工程工程学院，镇江212013) E-mail：zhaojbl 128@!yahoo．corn．cn 摘要：介绍了电动助力转向系统(EPS)的构成与工作机理，建立了基于线性理论和神经网络的混合式主动控制系统，并对混合式车辆动态模型进行了辨识；进一步在此基础上进行了仿真研究，取得了满意的控制效果．关键词：汽车；电动助力转向(EPS)；建模；辨识 The oftheActiveControl Basedon in Study System HybridModeling Power ElectricSteeringSystem Zha02 LimingDingI，Jingbo and China Technology，NationalUniversity (1．DepartmentofInformationEngineering ofNorth Yinchuall750021。只RC免加 2．School and Technology,JiangsuUniversity Oflnformation．Engineering Zhenjiang212013,只足China) electric Abstract：Theconstituentsandits mechanismof areintroduced operationM powersteeringsystem shortly,and the activecontrol basedonthelinearizationmethodandBeuronetworkis theVehicle’s hybrid system presented，then a modelis Simulationbasedonthisisstudied,andeffectisachieved． hybriddynamic identified；the good Keywords：