壁虎脚底毛黏附机制的生物学效应.PDF

中国科学: 生命科学 2012 年 第42 卷 第2 期: 135 ~ 142 SCIENTIA SINICA Vitae SCIENCE CHINA PRESS 论 文 壁虎脚底毛黏附机制的生物学效应 ①* ② ③ ① ④ ①* 郭策 , 孙久荣 , 戈应滨 , 王文波 , 王大朋 , 戴振东 ① 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所, 南京 210016; ② 北京大学生命科学学院, 北京 100871; ③ 南京医科大学基础医学院生理学系, 南京 210029; ④ 中国科学院合肥智能机械研究所, 合肥 230031 * 联系人, E-mail: guozc@; zddai@ 收稿日期: 2011-10-18; 接受日期: 2012-01-06 国家重点基础研究发展计划(批准号: 2011CB302106)、国家自然科学基金(批准号:和国家自然科学基金重 点项目(批准号:资助 doi: 10.1360/052011-268 摘要 壁虎具有高超的攀爬能力. 目前, 关于壁虎脚底毛黏附机制的范德华力假说已得到国 关键词 内外学术界广泛的认同. 利用自行研制的二维摩擦磨损实验机对3 种不同状态下的壁虎脚底毛 壁虎刚毛 黏附力 的黏附力进行了测试和比较分析; 同时利用细胞组织学技术观测了壁虎脚底毛的形态构筑, 并 生物学机制 通过生理解剖和神经电生理学技术观测了壁虎脊神经分支对壁虎脚在黏附-脱附过程中的运动 微结构 调控. 结果表明, 清醒和麻醉状态下的壁虎脚底毛以及离体的壁虎脚底毛黏附力大小存在明显 仿生学 差异; 壁虎脚底毛存在两种不同发育状态: 毛囊细胞和毛囊已退化的刚毛样结构, 作为毛囊细 胞突起的壁虎脚底毛在黏-脱附过程中可能产生生物电或生物电的变化, 从而参与壁虎脚黏-脱 附机制和转换过程; 壁虎脚的神经-肌肉组织能够调控壁虎脚产生黏附-脱附过程中的 3 种典型 运动模式. 本研究表明, 壁虎脚底毛黏附机制中存在着生物学因素, 指出范得华力假说的局限 性, 为进一步揭示壁虎脚底毛的黏附机制, 制备仿生刚毛群提供了理论依据. 经过亿万年的进化和生存竞争, 自然界中生物 事[6,7]利用微机电系统(micro electromechanical system, 所表现出来的多样性和各种特异功能激励着人类的 MEMS)技术测试了壁虎单根离体刚毛的黏附力, 发 想象力和创造力. 像壁虎(Gekko)一样在山崖、树干、 现当刚毛上的卷须与物体表面贴得非常近时, 可以 墙壁、天花板甚至垂直的光滑玻璃板纹丝不动地停留 产生微弱的分子间作用力, 即范德华力(van der 或轻松自如地行走, 是人们长久以来关注和追求的 Waals), 于是得出结论, 壁虎脚底毛黏附力的产生机 目标之一. 壁虎拥有这一绝技的奥秘在于其脚掌上 制是分子间作用力, 否定了范氏力以外的所有物理 的数百万根刚毛, 研究壁虎脚底毛的黏附机制, 是制 机制. 他们的工作得到许多同行的认同和引用[8~15]. 备仿生刚毛群、解决爬壁机器人与接触面的黏附难题