第八章拉普拉氏转换.PDF

電路學 第八章 拉普拉氏轉換 拉氏轉換 交流電路的分析基本上可分為時域分析及頻域分析兩 種。在時域分析裡，分析電路的方程式包含有時變函數 的積分、導數或微積方程式，欲求解這些方程式往往需 要經過煩雜冗長的微積分運算。要避免此一冗長運算最 簡單的方法，就是將時域的微分方程式轉換成以相量來 表示的頻域方程式，然後以簡單的代數方法來求解，再 將其結果轉換成原本的時域型態。將時域與頻域相互轉 換所使用的數學形式稱為拉普拉氏轉換，簡稱拉氏轉 換。拉氏轉換不單只能簡化正弦波的運算，其它非正弦 訊號波形也能處理，且其分析方法及流程均較時域型態 來得簡單。 拉氏轉換的定義 若某一時變函數 f(t)在t時為分段連續，則其拉氏轉換可定義0 為： £ [f (t)] ∫∞f (t)e−st dt F(s) 0 其中£表示拉氏轉換的運算子，s為複頻率，它可表示為： s ＝σ＋j ω F(s)表示以複頻率來表示的拉氏轉換結果。 使 f(t)可進行拉氏轉換的充分條件為： ∫∞ f (t)e−σt dt∞ ， σ為正實數 0 也就是指拉氏轉換式的積分對某一範圍的 s值具有收斂性，亦 即指若 f(t)e－st 在0到∞區間為絕對可積分，則 f(t)的拉氏轉換必 然存在。若f(t)為無界限，亦即對某些值或t t ＝∞時， f(t)趨近 於無限大，則其拉氏轉換可能存在，但也可能不存在。 拉氏轉換的定義 拉氏轉換只考慮時變函數f(t)在t的部分，而不考慮0 t的情形，因為0 t的部分在電路中己經以初始值來0 表示。若f(t)在t ＝時不連續，則拉氏轉換的積分下限0 － ＋ 可用 t ＝0 或 t ＝0 來替代，其拉氏轉換可定義為： [f (t)] ∞ f (t)e−st dt F(s) £ ∫0− 或 £ [f (t)] ∞ f (t)e−st dt F(s) ∫0+ 將時變函數f(t)轉變為頻率函數 F(s)的步驟稱為拉氏轉 換，相反的將頻率函數F(s)轉變為時變函數 f(t)的步驟 稱為反拉氏轉換，以 £－1表示其運算子，通常它表示 為： f(t) ＝£－1[F(s)] 基本函數的拉氏轉換 單位步階函數， u(t) 單位步階函數 u(t)的定義為： 〈 0 t 0 ⎧ u(t) ⎨ 1 t 0 ⎩ 〉 ∞ ∞ −st 1 ∞ −st e−st u(t)的拉氏轉換為： [u(t)] ∫0 1×e dt ∫0 e d(−st)