船体对接焊缝自动快速识别超声检测系统设计研究.pdfVIP

第26卷 第4期 浙江海洋学院学报(自然科学版) V01．26 No．4 2007年12月 Journal of Zhejiang Ocean UniVersity(Natural Science) Dec．，2007 文章编号：1008—830X(2007)04～0421—04 船体对接焊缝自动快速识别超声检测系统设计研究 郑雄胜L2，章 海2 (1．华中科技大学交通科学与工程学院，湖北武汉 430074；2．浙江海洋学院机电工程学院，浙江舟山 316004) 摘 要：针对适用于船体对接焊缝的超声自动波检测系统开展了设计研究，并着重论述了检测系统构成、工作原理、壁 面爬行器的设计、焊缝缺陷的自动检测实现方法、系统控制软件的设计结构，并与手工超声检测进行了对比试验。 关键词：船体对接焊缝；自动；超声检测 中图分类号：TP31 文献标识码：A Research and Design of the Automatic Quick Distinguish Ultrasonic Inspection System for Ship Welding Seam ZHENG Xiong-sheng，ZHANG Hai (1．Traffic Science and Engineering College of Huazhong University of Science and Technology，Wuhan 430074； 2．Electromechanical Engineering shool of Zhejiang Ocean University，Zhoushan 3 1 6004，China) Abstract：In this paper，we researched a method of design for the automatic ultrasonic inspection system of hull butt welding seam．And emphatically discussed the composition of the inspection system ，the perfor- mance of the system，the method of automatic inspection and software design of the system，and has carried on the contrast experiment with the handwork inspection． Key words：hull buu welding seam；automatic；ultrasonic inspection 焊接结构的生产同其他产品一样，抓好产品的焊接质量是很重要的一个环节。在焊接结构的生产中， 焊接接头的质量好坏将直接影响产品结构的安全使用。当船舶的主要焊接接头存在严重缺陷时，它必然经 受不了大风大浪的冲击，很有可能造成断裂，严重时甚至会发生沉船事故。根据对船舶脆断事故调查表明， 40％的脆断事故是从焊接缺陷处开始的【”。超声检测作为一种重要的无损检测方法，在船体焊接缺陷检测 中发挥着重要作用，被各船舶修造企业所广泛采用。传统的超声检测方法存在检测效率低、评定缺陷难等 不足，研制一种船体对接焊缝自动超声检测系统具有重要的意义。 收稿日期：2007-09—27 基金项目：浙江省教育厅科研项目 作者简介：郑雄胜(1972一)，男，浙江金华人，硕士，讲师，研究方向：船舶机械与焊接检验 浙江海洋学院学报(自然科学版) 第26卷 1系统构成与工作原理 1．1系统构成 本文研究设计的船体对接焊缝的自动超声波检测系统是适用于现场的高效率船体焊接质量的自动检 测装置，主要由爬行器、电机控制器、数字化超声波探伤仪(用于超声波发射、接收和数据采集)、焊缝跟踪 系统及控制计算机组成【2】。爬行器包括磁吸附爬行器本体、焊缝扫查机构(扫查臂、探头支