轿车轮边缓速器制动过程的仿真分析.pdfVIP

18 重庆 工学院学报 高汽车的主动安全性．本文中所研究的轮边缓速 轮边缓速器的工作过程：当汽车处于非紧急 器的质量约2 kg，具有结构简单、质量轻、能耗少、 制动工况时，只需要降低汽车的速度或将汽车速 无磨损等优点． 度稳定在某一范围内，启用轮边缓速器就可以实 早在20世纪4o年代美国学者w．R．Smythe 现．驾驶员接通轮边缓速器的控制手柄，线圈中通 就开始了导电盘在磁场中旋转产生制动力矩的研 入电流．通入电流的大小根据车速传感器输入的 究工作，但是他将旋转盘简化成半径无穷大的平 信号来确定．由于轮边缓速器的制动力矩与速度 板．Smythe提出的模型仅仅适用于低速工况，在高 成比例，在制动力矩不变的情况下，车速越高，所 速工况下，与实验结果的误差较大[¨．在Smythe的 需通入的电流也越小．当线圈中通入电流之后，铁 研究基础之上，美国和韩国的一些学者对Smythe 芯中就产生磁场，其强度的大小与通入电流的大 的理论作进一步延伸，使其模型也能适用于高速 小成比例关系．制动盘在磁场中旋转，产生制动力 状态[2-4]，这些研究对轮边缓速器的研究具有指 矩，阻碍汽车前进． 导作用．在国内，尚未有开展轮边缓速器研究工作 1轮边缓速器制动力矩的计算 的，图l为轮边缓速器的结构． 在磁极中心产生的感应的电流密度‘，为： 制动钳体 ‘，=盯(R ×B) (1) 摩擦块 式(1)中： 为制动盘的电导率，单位为S／m； 为 车桥 制动盘 制动盘的角速度，单位为rad／s；B为穿过制动盘的 铁芯 磁感应强度，单位为T；尺为磁极中心线与转动盘 线圈 轴线的距离，单位为m． 假设所有的功率损失 都是由电涡流所引 起的，则可以认为由制动力矩死所产生的功率也 图1 轮边缓速器的结构 是 ，制动力矩可以表达为： 轮边缓速器产生制动力矩的过程为：在线圈 死 (2) 中通入电流，根据电磁转换原理，铁芯中产生磁 总的功率损失 可以表达为： 场，当制动盘在磁场中转动时切割磁力线，在制动 Pd=pj2×Volume (3) 盘中形成满电流，如图2所示．磁场对制动盘产生 其中：P为制动盘的电阻率，单位为Q·m；Volume 阻力，起到制动作用．而制动盘中产生的涡电流由 为磁极映射下的转子盘的体积，单位为m3． 于电阻的存在而被不断转化为热能，这些热量通 制动力矩的表达式为： 过对流和辐射的方式散发到周围的环境中，轮边 缓速器利用这种原理消耗和转化汽车运动的动 Tb：aR2 f )2 (4) 能，从而起至 动