数字信号处理第7章无限长单位脉冲响应(IIR)滤波器的设计方法试卷.ppt

从上面设计过程中可以看出，如果在求D参数时，假定Ωc=1，即采用归一化低通原型，则由归一化低通原型模拟滤波器变换得到的数字带通滤波器，将与上面得到的结果一致。这是因为在s/Ωs中的Ωc和D中的Ωc互相抵消，所以只需用Ωc=1 的归一化原型HaN(s)设计即可。  对其他类型的滤波器，同样也可直接利用归一化原型滤波器HaN(s)设计。 6.6.4 模拟低通滤波器变换成数字带阻滤波器 由表6-3可知， 由模拟低通原型到模拟带阻的变换关系为 （6-72） 式中，Ωc为模拟低通滤波器的截止频率，Ωh, Ωl分别为实际带阻滤波器的阻带上、下截止频率。 根据双线性变换，模拟带阻与数字带阻之间的S平面与Z平面的关系仍为 （6-73） 把变换式（6-72）和变换式（6-73）结合起来，可得到直接从模拟低通原型变换成数字带阻滤波器的表达式，也就是直接联系s与z之间的变换公式 经推导后得 （6-74） 式中： 根据双线性变换，模拟带阻频率与数字带阻频率之间的关系仍为 定义: （6-77） （6-78） （6-79） 式中，Ω0 为带阻滤波器阻带的几何对称中心角频率; B为带阻滤波器的阻带宽度，它与低通原型中的截止频率Ωc成反比。  设数字带阻的中心频率为ω0，数字带阻滤波器的上、下边带的截止频率分别为ω2和ω1， 则将式（6-77）代入式（6-78）、 式（6-79），可得: （6-80） （6-81） 考虑到模拟带阻到数字带阻是阻带中心频率相对应的映射关系，则有 （6-82） 将式（6-80）、 式（6-81）和式（6-82）代入式（6-76）及式（6-76），并应用一些标准三角恒等式运算后可得: 所以，在设计时，要给定中心频率和带宽或者是中心频率和边带频率， 利用式（6-83）和式（6-84）来确定D1和E1两常数， 然后利用式（6-74）的变换，把模拟低通系统函数一步变成数字带阻系统函数 （6-86） 式中，Ha(s)为模拟低通原型传递函数。 可以看出，数字带阻滤波器的极点数（或阶数）将是模拟低通滤波器极点数的两倍。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 对于第一种方案，重点是模拟域频率变换，即如何由模拟低通原型滤波器转换为截止频率不同的模拟低通、高通、带通、带阻滤波器，这里我们不作详细推导，仅在表6-3列出一些模拟到模拟的频率转换关系。一般直接用归一化原型转换，取Ωc=1, 可使设计过程简化。 表6-3 截止频率为Ωc的模拟低通滤波器到其它频率选择性滤波器的转换公式 第二种方法实际上是把第一种方法中的两步合成一步来实现，即把模拟低通原型变换到模拟低通、高通、带通、带阻等滤波器的公式与用双线性变换得到相应数字滤波器的公式合并，就可直接从模拟低通原型通过一定的频率变换关系， 一步完成各种类型数字滤波器的设计，因而简捷便利，得到普遍采用。 此外，对于高通、带阻滤波器，由于冲激响应不变法不能直接采用，或者只能在加了保护滤波器以后使用，因此，冲激响应不变法使用直接频率变换要有许多特殊考虑，故对于冲激响应不变法来说，采用第一种方案有时更方便一些。 我们在下面只考虑双线性变换，实际使用中多数情况也正是这样。 6.6.1 模拟低通滤波器变换成数字低通滤波器 1、把数字低通滤波器的性能要求转换为与之相应的作为“样本”的模拟滤波器的性能要求，根据此性能要求设计模拟滤波器； 2、通过冲激响应不变法或双线性变换法，将此“样本”模拟低通滤波器数字化为所需的数字滤波器H(z)。 例 6-6 用冲激响应不变法设计一个三阶巴特沃思数字低通滤波器，采样频率为fs=4 kHz（即采样周期为T=250μs），其3 dB截止频率为fc=1 kHz。  解 查表可得归一化三阶模拟巴特沃思低通滤波器的传递函数 然后, 以s/Ωc代替其归一化频率，则可得三阶模拟巴特沃思低通滤波器的传递函数为 式中，Ωc=2πfc。上式也可由巴特沃思滤波器的幅度平方函数求得。  为了进行冲激响应不变法变换，将上式进行因式分解并表示成如下的部分分式形式： 将此部分分式系数代