以四轮拖拉机为行走装置的液压挖掘机的总体设计分析.pdfVIP

}设计与制造 以四轮拖拉机为行走装置的 液压挖掘机的总体设计分 口南京农业大学工学院 岳 睿 丁为民 江苏清江拖拉机有限公司 潘祖军 张丙寅 — — 合流时动臂液压缸伸出速度； 概述 厂 合流时回转液压缸伸出速度。 江苏WT654一A型液压推土挖掘机(前推土后挖掘或 4．发动机功率与液压系统功率 凿岩)的主机是功率为36．75 kW(50 hp)以上的四轮驱动 挖掘机工作机构的动力由拖拉机发动机提供．发动 拖拉机 推土装置安装在拖拉机的前端．通过2个液压缸 机功率的大小和工作特性对挖掘机工作影响很大．发动 推动．可以调整推土装置的高低．适合土方的平整和短距 机的功率应能够充分满足挖掘工作过程中的动力需要． 离土方移动。挖掘(凿岩)工作装置悬挂在拖拉机尾部，通 并考虑操作系统、冷却系统和管路等辅助设备的动力消 过2个液压缸推动动臂座左右摆动．使工作装置可以左 耗，发动机的功率 应为 右180~回转．工作范围大．可以满足小型土方的挖掘需 Ⅳe=(1．0～1．1)Ⅳv (KW) 求。卸下挖斗，换装破碎器。就可作为小型凿岩机械使用。 Ⅳv Q ／60000叼 (k 以上工作装置的开发和研制．并不影响拖拉机自身 通过计算Ny=27．4 fKW) 的用途和性能．使用范围更加广泛，增加了经济实用性， Ne=30(KW) 并且结构简单．操作方便。 式中 Ⅳ ——液压系统功率； p——液压系统工作压力； 主要参数的选择与计算 9 。 液压系统最大流量； 1．斗容量口 液压系统效率(0．85～0．90)。 斗容量直接反映挖掘能力和挖掘效果，考虑到拖拉 由于拖拉机的发动机功率为36．75 kW(50 hp)。所以 机整机结构．挖掘时的工作重心、回转重心和其他因素， 能够满足整个液压系统的工作需求。以上设计参数归纳 斗容量不宜过大．取斗容量为0．2 m，。 如表1所示 2．系统工作压力 挖掘工作装置参数的确定 系统工作压力是根据挖掘性能和拖拉机整机来确定 的．考虑到制造成本和合理选择原则，确定液压系统的工 挖掘机构采用反铲工作装置．以铲斗挖掘为主，铲斗 作压力为16MPa。 机构采用六连杆机构．能够满足开挖、最大卸载及运输状 3．液压系统流量Q 态的要求．铲斗在挖掘过程中．因切削土壤厚度的变化和 根据挖掘机的作业性能、速度和生产效率，首先确 挖掘土壤断面形状不同．引起阻力变化也各不相同。在挖 定：动臂与斗杆液压缸的伸出速度V1=8 10 cm／s。铲斗液 掘区段阻力较大．也就是铲斗在 o～130o的转角挖掘时， 压缸伸出速度 =10～12 cm／s。回转时，动臂与回转液压 挖掘力要足够．铲斗挖掘力应大于挖掘阻力，并且挖掘力 缸合流 液压系统的流量Q为 的变化与铲斗挖掘阻力变化相适应。最大的挖掘力出现 Q=arD1 1／4+arD2Zvz／4+ar(D22一d22)v2／4 (L／min) 在25~～35~此时挖掘阻力最大，在非挖掘区段，铲斗机构 通过计算Q=92．4(L／min) 挖掘力除满足充斗的要求外。铲斗在最大转角时应满足 式中 ——动臂液压缸直径； 铲斗自重、土重、起重和运载。整个工作装置通过动臂