中参基于反馈线性化的永磁同步电机模型预测控制.pdf

基于反馈线性化的永磁同步电机模型预测控制 ·53· 基于反馈线性化的永磁同步电机模型预测控制 林辉1，王永宾1，计宏2 (1．西北工业大学自动化学院，陕西西安710129；2．西安科技大学网络中心，陕西西安710054) 摘要：提出一种基于反馈线性化和模型预测控制(MPC)策略的永磁同步电机(PMSM)控制方案。运用 微分几何理论讨论了非线性PMSM模型可进行反馈线性化的充分必要条件，并将其转换为新坐标空间 中的线性模型；分析了MPC原理和对系统约束条件的处理方法。针对获得的PMSM线性模型，分别采 用MPC和状态反馈极点配置方法设计了控制器。在有约束条件和无约束条件的情况下，对上述两种控 制方法进行了控制效果比较。仿真实验结果表明，基于反馈线性化和MPC的控制方法可以简化系统的 控制器设计，减小因模型失配而产生的误差；可以解决约束条件对系统性能的影响，保证系统具有理想 的稳态和动态性能。 关键词：永磁同步电机；模型预测控制；反馈线性化；滚动时域；极点配置；非线性 中图分类号：TM341文献标识码：A 文章编号：1000—8829(2011)03—0053—05 ModeI PredictiveControlofPMSMBasedonFeedbackLinearization LIN Huil，WANG Yong—binl，jIHon92 of 7101 (I．SchoolAutomation，NorthwesternPolytechnical 29，China； University，Xi’all 2．NetworkInformation Science Center，Xi’an of and 710054，China) University Technology，Xi’an Abstract：Acontrolscheme and withfeedbacklinearizationmodel control(MPC)for predictive permanent motor conditionsoffeedbacklineariza— fPMSM)iS andsufficient magnetsynchronous presented．Thenecessary tionofthenon—linearPMSMmodelarediscussedwithdifferentialmethodanditiStransformedinto geometry linearone．The ofMPCandthetreatmentof constraintsare controllersarere- principle system analyzed．The for model the linearPMSM withMPCandthemethodofstatefeedback spectivelydesi