连续梁桥竖向振动半主动滑动模式控制研究.pdfVIP

第25卷 第2期 重 庆 建 筑 大 学 学报 V01．25 No．2 2003年 4月 Journal of Chongmo．g Jianzhu University Apt．2OO3 文章编号：1006—7329(2003)02—0043—05 连续梁桥竖向振动半主动滑动模式控制研究 韩 西 ，一， 钟 厉2， 王志坚2 (1．重庆大学 光电工程学院，重庆 400044；2．重庆交通学院，重庆 4oo074) 摘要：利用可变阻尼器对连续梁桥的竖向振动进行半主动控制，提出基于滑动模式理论的 控制算法，并以实例加以说 明。研 究结果表明 ，滑动模式方法对控制 系统溢 出是 不敏感 的，具有较好的控制稳定性。通过实例仿真，这种控制方法能有效抑制连续梁桥的竖向振 动，对桥梁结构的振动控制有重要的理论意义。 关键词：可变阻尼器；连续粱桥；滑动模式；振动控制 中图分类号：II442 文献标识码：A 桥梁结构的振动控制，是随着桥梁结构的发展、各种大跨度大柔度桥梁结构形式的出现、结构 动力学的进步以及现代振动控制技术的革新而出现的一个新领域。它是通过调整或改变桥梁结构 动力参数的途径，以明显衰减结构的振动响应，有效地增加桥梁结构在地震、强风及车辆荷载中的 安全，或在其他外干扰力作用下使桥梁结构满足更高的动力特性要求，提高桥梁结构的动力安全 性。在现代桥梁结构的设计中，结构振动控制技术已得到一定的应用，显示出明显的减振效果，取 得显著的社会效益、技术进步效益和经济效益，引起国内外学术界和工程界的极大关注。 自20世纪9o年代以来，随着桥梁现代设计和分析技术的不断发展和结构形式的多样化，对桥 梁结构的动力性能的要求也越来越高，使对现代桥梁结构采用结构控制技术来进一步提高其舒适 性、抗振性的要求更加迫切。日本和美国是多地震国家，很重视结构的抗震研究，他们在结构的主 动、半主动控制、智能控制方面投入巨大。由美国国家科学基金支持成立了全美结构控制委员会和 日本地震响应委员会协作，负责组织有关研究活动，并制定双方合作研究计划…【2J。 结构振动控制的方法主要有三种：即被动、半主动及主动控制方法。被动控制方法是在结构上 加阻尼器或阻尼材料吸收结构振动能量，降低结构振动响应，其阻尼值是固定不变的。目前，这种 方法在许多结构上已广泛采用，但这种方法无可控性，是被动的。而主动控制系统是根据结构位移 (变形)和速度、加速度响应实施主动反馈控制，系统需较大的输人能量，其特点是控制系统能适应 结构变化而做出相应控制，比被动方法更为有效。然而，由于土木工程结构十分巨大，其振动能量 也相应较大，控制能量输人也会很大，而且结构也可能被主动系统输人的能量激发出新的扰动，系 统在可控模态和不可控模态(剩余模态)之间可能发生扰动，即产生所谓的“溢出问题”，引起系统的 不稳定[8I。 另一种主动控制方法是半主动控制，其要点是混合主动控制的反馈控制特性和被动能量耗散 装置特性，其阻尼可由控制器进行控制，在系统吸收能量时激活其阻尼，使其耗散系统能量。目前， 这种控制方法已在高层建筑、汽车悬架系统等方面有实际应用，但在桥梁工程中的应用还较少见。 半主动控制方法既有主动控制(反馈控制)又有被动方法(能量耗散)的特点，随着智能材料(如磁流 变材料、压电材料、记忆合金等)、可控阻尼器的发展，使其工程应用成为可能。因此，发展半主动控 制算法并将其应用于工程实际，具有重要的理论意义和工程应用前景【7J。 ÷ 收稿日期：20o2—12—22 基金项目：重庆市科委应用基础项目 作者简介：韩 西(1964一)．男，重庆市人．博士．教授，主要从事结构动力分析、振动控{Ii及结构有限元分析方面的研究。 重 庆 建 筑 大 学 学报 第25卷 对结构进行半主动控制的首要问题是控制系统由于相关状态阻尼参数而产生的控制系统非线 性特性、被动系统的不稳定性及作动器的约束特性等。为此，文献[12]提出基于滑动模式理论的柔 性结构体系的主动控制方法，其主要特点是滑动模式控制方法综合了非线性系统和计算的高效性， 控制