第一章刚体的受力分析及其平衡定律.pptVIP

Qingdao university of science and technology 第一节 力的概念及其性质  一、力的概念 力：物体间的相互作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变或者使物体发生变形。 力的外效应：使物体的机械运动状态发生改变； 力的内效应：使物体发生变形。 刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体. 力的三要素：大小、方向、作用点.力是矢量． 力有集中力和分布力之分。 1、力的可传性：作用在刚体上的力，可以沿力的作用线移动到刚体的任一点而不改变该力对刚体的外效应，注：该性质仅适用于刚体 。 2、力的成对性（即作用与反作用定律）：力是物体对物体的相互作用，所以就两个物体而言，作用力与反作用力永远是同时产生同时消失的，其大小相等，方向相反，作用线是重合的，但是分别作用于两个物体的效应不相同。 3、力的可合性：作用在物体上的两个力可以合成为一个力；即两个力对物体的作用可以用一个力来等效代替。 4、力的可分性： 第二节 刚体(rigid body)的受力分析  一、约束和约束反力 外力可分为两类： 主动力(load)：主动引起物体运动状态改变或使物体有运动状态改变趋势的力，在工程中常称之为载荷。 约束反力：阻碍物体改变运动状态的力。 自由体（free body)