2016液压与气压传动（机工版）简写教案：5.7 电液数字阀.docVIP

第七节　电液数字阀 电液数字阀概述 　　用计算机的数字信息直接控制的液压阀，称为电液数字阀，简称数字阀。数字阀可直接与计算机接口，不需要数/模转换器。与比例阀、伺服阀相比，这种阀结构简单，工艺性好，价廉，抗污染能力强，重复性好，工作稳定可靠，功率小。故在机床、飞行器、注塑机、压铸机等领域得到了应用。由于它将计算机和液压技术紧密结合起来，因而其应用前景十分广阔。 　　用数字量进行控制的方法有很多，目前常用的是增量控制法和脉宽调制控制法两种。相应的按控制方式可将数字阀分为：增量式数字阀和脉宽调制式数字阀两类。 ?增量式数字阀概述 　　与输入的数字式信号脉冲数成正比，其转速随输入的脉冲频率而变化；当输入反向脉冲时，步进电机将反向旋转。步进电机在脉冲信号的基础上，使每个采样周期的步数较前一采样周期增建若干步，以保证所需的幅值。由于步进电机是增量控制方式进行工作的，所以它所控制的阀称为增量式数字阀。按用途的不同，增量式数字阀又有数字流量阀、数字方向流量阀和数字压力阀之分。 一、增量式数字阀 1、增量式数字流量阀（一） 1）、数字节流阀 　　上图所示为直控式（由步进电机直接控制）数字节流阀。步进电机按计算机的指令而转动，通过滚珠丝杆5变为轴向位移，使节流阀芯6打开阀口，从而控制流量。该阀有两个面积梯度不同的节流口，阀芯移动时首先打开右节流口8，由于非全周边通流，故流量较小；继续移动时打开全周边通流的左节流口7，流量增大。阀开启时的液动力可抵消一部分向右的液动力。此阀从节流阀芯6、阀套1和连杆2的相对热膨胀中获得了温度补偿。 　　右图所示为先导式（步进电机经液压先导控制）数字节流阀的符号图。 2）、数字调速阀 溢流型压力补偿数字调速阀 　　在直控式数字节流阀前面并联一个溢流阀，并使溢流阀芯两端分别受节流阀进出口液压的控制，即可构成溢流型压力补偿的直控式数字调速阀，如图a所示。 　　图b、c所示为溢流型压力补偿的先导式数字调速阀。步进电机旋转时，通过凸轮或螺纹机构带动挡板4作往复运动，从而改变喷嘴3与挡板4之间的可变液阻，改变了喷嘴前的先导压力（即B腔压力），使节流阀芯2跟随挡板4运动，因面积B是面积A的2倍，所以当＝/2（为A腔压力）时，节流阀芯2停止运动，该调速阀的流量与节流阀芯2的位移成正比。溢流阀芯7的左、右端分别受节流阀进、出口油压的控制，所以溢流阀的溢流压力随负载压力的增加（或降低）而相应增加（或降低），从而保证节流阀进、出压差恒定，消除了负载压力对流量的影响。 　分别在直控式和先导式数字节流阀前面串联一个减压阀，并使减压阀芯两端分别受节流阀进、出口液压的控制，即可构成减压型压力补偿的直控式（见图a）和先导式（见图b）数字调速阀。 2、增量式数字方向流量阀和数字压力阀 　　图示为先导式数字方向流量阀，其结构与电液换向阀类似，也是由先导阀和主阀（液动换向阀）两部分组成，只是以步进电机取代了电磁先导阀中的电磁铁。通过控制步进电机的旋转方向和角位移的大小，不仅可以改变这种阀的液流方向，而且可以控制各油口的输出流量。为了使输出流量不受负载压力变化的影响，在主阀阀口并联一个溢流阀，且使溢流阀芯两端分别受主阀口P、T液压的控制，所以溢流阀的溢流压力随负载压力的增减而增减，从而保证主阀口P、T压差恒定，消除了负载压力对流量的影响。 　　将普通压力阀（包括溢流阀、减压阀和顺序阀）的手动机构改用步进电机控制，即可构成数字压力阀。步进电机旋转时，由凸轮或螺纹等机构将角位移转换成直线位移，使弹簧压缩，从而控制压力。 3、增量式数字阀在数控系统中的应用 　　如图所示，计算机发出需要的脉冲序列，经驱动电源放大后使步进电机工作。每个脉冲使步进电机沿给定方向转动一个固定的步距角，再通过凸轮或螺纹等机构使转角转换成位移量，带动液压阀的阀芯（或挡板）移动一定的距离。因此，根据步进电机原有的位置和实际行走的步数，可使数字阀的到相应的开度。 二、脉宽调制式数字阀－快速开关型数字阀 概 述 　　这种阀可以直接用计算机进行控制。由于计算机是按二进制工作的，最普通的信号可量化为两个量级的信号，即开和关。控制这种阀的开与关及开和关的时间长度（脉宽），即可达到控制液流的方向、流量或压力的目的。由于这种阀的阀芯多为锥阀、球阀或喷嘴挡板阀，均可快速切换，而且只有开和关两个位置，故称为快速开关型数字阀，简称快速开关阀。 ?1、快速开关型数字阀的典型结构 二位二通电磁锥阀式快速开关型数字阀 　　如上图所示，当螺管电磁铁3不通电时，衔铁2在右端弹簧（图中未画出）的作用下使锥阀关闭；当电磁铁3有脉冲信号通过时，电磁吸力使衔铁带动左面的锥阀开启。 二位三通电液球式快速开关型数字阀 　　如下左图所示，它是由先导级（二位四通电磁球式换向阀）和第二级（二位三通液控球式换向阀）组合而成