2016深圳重点技校机械系统设计课程教案：导向装置02.docVIP

导向装置 新课引入 机电一体化技术的发展水平体现了一个国家的综合实力，因此引起各国和企业的重视。机械系统又是机电一体化系统中的子系统，是系统的机构、主体。机械系统一般由电动机、传动装置、导向装置、执行装置和控制装置组成。上节课我们已经介绍了传动装置，今天我们再一起来学习三大装置中的第二个装置----导向装置。 【板书】 §2.3 导向装置 【播放课件】 展示任务一 ：一、导向装置的要求 导轨 直线运动导轨副 回转运动导轨副 【展示教学模型】 多媒体讲台上的导轨副。 【例举】 生活实例有导轨在抽屉上的应用、导轨在数控铣床上的应用等。 【提问】 以上的图片、模型、实例都称为导轨，这些导轨都有什么特点？请同学们思考、讨论后发言。 二、讲授新课 §2.3 导向装置 （同学们发言后） 【归纳】： 导轨有两部分组成，一个工作的时候不动，另一部分沿着它做直线和回转运动。 下面我们看一下导轨有哪几部分组成的：请同学们一起来说。 导轨副是导向装置的常见件，由支承导件和运动件两部分组成。从图一中，课件的演示中可以看出。 【板书】 一、导向装置的要求 1、导向装置：导轨副是导向装置的常见件。 2、导轨的组成：支承导件和运动件。 3、导轨的分类：按运动方向分（直线运动导轨和回转运动导轨） 按支承导件与运动件接触摩擦情况分（滑动、滚动和气、液导轨副） 按导轨截面形状分（三角形、矩形、燕尾形、圆形） 4、导轨的作用：支承并完成给定方向和要求的运动。 5、导轨的设计要求：1）导向精度高 2）刚度好 3）运动平稳 4）结构工艺性好 【播放课件】 滚动导轨副图片。 滑动导轨 【生活实例】抽屉上应用的导轨 【提问】以上两图片是常见的导轨，它们有什么区别？有何应用？ 【提出教学任务】 二 ：常见的导向装置 【板书】二、常见的导向装置 1、滚动直线导轨 （1）滚动直线导轨的分类：按滚动体的形状分（ 有钢珠式和滚柱式两种） 按导轨截面形状分（ 有矩形和梯形两种） 2、滚动直线导轨的支承件和运动件的两接触面间为滚动摩擦，中间介质为滚动体。 3、特点：（1）．承载能力大 （ 2）．刚性强 （3）．寿命长 （4）．传动平稳可靠 （ 5）．具有结构自调整能力 2、滑动导轨： （1）特点：两导轨工作面的摩擦性质为滑动摩擦。滑动导轨结构简单，制造方便，刚度好，抗振性高，最广泛使用的导轨形式。 （2）导轨材料的选择：采用适当热处理和加工方法，如采用优质铸铁，合金耐磨铸铁或镶淬火钢导轨，采用导轨表面滚轧强化，表面淬硬、涂铬、涂钼等方法提高导轨的耐磨性。另外采用新型工程塑料可满足导轨低摩擦、耐磨、无爬行的要求。 【拆分教具 — 抽屉用导轨】 分析滑动导轨、滚动导轨特点。 抽屉用导轨中没有滚动体，故称为滑动导轨。 【播放课件】 看滚动直线导轨。 结论：滚动直线导轨运动方向为直线，支承导件与运动件的两接触面间为滚动摩擦，中间介质为滚动体。滚动体有钢珠或钢柱。 【提问】以上两图片是滚动直线导轨，根据已知的工作条件如何设计它呢？ 【提出教学任务】 三：滚动直线导轨的设计---有关计算 【板书】1．计算额定动载荷：滚动直线导轨的额定长度寿命Ts=50km 时，作用在滑座上大小和方向均不变化的载荷。 Ca／= 2.选择结构参数：依据Ca≧Ca／的原则选择结构参数。 【叙述）】选择滚动直线导轨，查表后，选择相应的型号及参数。 三、课堂练习： 【播放课件】展示练习，让同学们写在纸上，然后抽样点评。 1、（ ）作用是支承和导向，它为机械系统中各运动装置能安置、准确地完成其特定方向的运动提供保障。 A、传动机构 B、导向机构 C、执行机构 2、导向装置的特点 。 3、导轨由 和 组成。 4、机电一体化产品的导向机构是 ，其作用是 和 。 5、导轨按运动方向分为 和 。 6、某数控铣床作用在滑座上的载荷F∑=18000N，滑座数M=4，单向行程长度ls=0.6m,每分钟往返次数为4，每天开机6h，每年工作300个工作日，寿命要求8年以上，试设计滚动直线导轨副。 运动件 承导件