第4章 PLC基本指令及其应用(2-3).pptVIP

* 通电延时定时器TON （On-Delay-Timer） 断电延时定时器TOF （ OFF-Delay-Timer ） 保持型通电延时定时器TONR （ Retentive On-Delay-Timer ） 第二节 定时器指令 使能输入端 编号 设定值 1~32767 类型 TON TOF TONR 设定值与时基一起确定了延时时间。 延时时间=指令设定值×时基（定时精度） 说明： IN Tn PT I0.0 TON ？ms 时基 1ms 10ms 100ms 一、 通电延时型定时器TON（On-Delay Timer） 1．指令格式 LAD： STL： TON Tn,PT 2．工作过程 ① 输入端（IN）接通时，开始定时。 ② 当前值大于等于设定值（PT）时，定时器状态位变为“1”，对应的常开触点闭合，常闭触点断开。 ③ 达到设定值后，当前值寄存器仍继续计数，直到计到最大值32767为止；并保持状态位。 ④ 输入端断开时，定时器复位，当前值被清零；状态位为“0”，对应的常开触点断开，常闭触点闭合。 使能输入端 编号 设定值 1~32767 类型 TON TOF TONR IN Tn PT I0.0 TOF ？ms 时基 1ms 10ms 100ms 二、 断电延时型定时器TOF（OFF-Delay Timer） 1．指令格式 LAD： STL： TOF Tn, PT 2．工作过程 ① 输入端（IN）接通时，定时器位立即为ON，当前值为0。 。 ② 当输入端由接通到断开时，定时器的当前值从0开始加1计数，直到当前值等于设定值（PT）时，输出位变为OFF，当前值保持不变，停止计时。 ③ 当输入端断开的时间小于设定时间时，定时器位仍保持接通。当IN再接通时，定时器当前值仍设为“0” 使能输入端 编号 设定值 1~32767 类型 TON TOF TONR 时基 1ms 10ms 100ms 三、保持型通电延时定时器TONR 1．指令格式 LAD： STL： TONR Tn, PT IN Tn PT I0.0 TONR ？ms 2．工作过程 ① 当输入端（IN）接通时，定时器开始计时，当输入端IN断开时，定时器保持当前值不变。 ② 当使能输入端IN再次接通时，则定时器当前值在原保持值基础上再往上加计数。 ③ 当定时器的当前值大于等于设定值（PT）时，定时器状态位置“1”；但定时器当前值继续增加，一直增至最大值32767 。 ④ 以后既使输入端再断开，定时器也不会复位，TONR定时器需用复位指令R进行复位，复位后定时器当前值清零，定时器位为OFF 。 用于对许多间隔的累计定时 3．举例 1ms定时器：每隔1ms刷新一次，与扫描周期和程序的执行过程无关。 10ms定时器：每个扫描周期开始时自动刷新，定时器位和当前值在整个扫描周期内保持不变。 100ms：指令被执行时刷新。 指PLC程序执行过程中定时器当前值的更新过程，不同时基的定时器，其刷新方法也不同。 脉冲发生器 IN TON PT 100ms 20 T37 T37 Q 0.0 T37 IN TON PT 10ms 20 T33 T33 Q 0.0 Q0.0 四、定时器的刷新 五、定时器指令程序举例 例1．延时接通延时断开电路 控制要求：I0.0接通9S后Q0.0通电， I0.0断开7S后Q0.0断电。 梯形图： I 0.0 Q 0.0 9S 7S I 0.0 T37 IN TON PT 100ms 90 T37 IN TOF PT 100ms 70 T38 T38 Q 0.0 时序图 例2．脉冲输出电路 梯形图： Q 0.0 2S 3S T37 Q 0.0 T37 IN TON PT 100ms 20 T38 IN TON PT 100ms 30 T37 T38 I0.0 T38 T37 动作说明： T37开始计时， 经过3s后。 当I0.0闭合后 Q0.0断电； T37、T38复位 Q0.0断电； T37复位一个扫描周期后，T37又开始计时,重复前面过程。 Q0.0通电； T38开始计时， 经过2s后。 控制要求： 按下启动按钮， 工序1进行3秒， 工序2进行5秒， 工序3进行4秒； 按下停止按钮， 全部工序停止。 I0.1 I0.0 （ ） Q0.1 Q0.2 Q0.1 IN TON PT 10ms 300 T34 T34 I0.0 （ ） Q0.2 Q0.3 Q0.2 IN TON PT 10ms 500 T35 T35 I0.0 （ ） Q0.3 T36 Q