第6章基于异步电机稳态模型.ppt

　　为了提高电源利用率， 在ma接近1时采用过调制。 过调制一般有两种办法。 其一是不采用正弦波调制， 而采用梯形波作为调制波信号， 可有效地提高直流侧电压利用率。 因为当梯形波urU幅值和三角波uc幅值相等时， 梯形波所含的基波分量幅值已超过三角波幅值。 采用这种调制方式时， 决定开关器件通断的方法和正弦波SPWM的完全相同， 图6-35给出了这种方法的原理。 但是， 由于梯形波中含有低次谐波， 故调制后仍含有同样的低次谐波。 而线电压控制方式的目标是使输出的线电压波形中不含低次谐波， 同时尽可能提高直流侧电压利用率。  　　其二是在正弦调制波中叠加三次谐波， 如果在正弦调制波中叠加适当大小的三次谐波， 使之成为马鞍形， 则经过PWM调制后逆变电路输出的相电压中也仍然包含三次谐波， 而三相的三次谐波相位相同， 合成线电压时， 各相电压的三次谐波相互抵消， 线电压为正弦波。 如图6-36所示， 当正弦调制波幅值与三角载波幅值相等， 而三次谐波幅值为三角载波幅值的1/3时， 直流侧电压利用率可达1， 此时 　　　　　　　　ur=ur1sinωt+ur3sin3ωt　　　 　　（6-67） 而SVPWM调制与叠加三次谐波的正弦波调制方式本质上是相似的， 故SVPWM的直流侧电压利用率也可达1。  图6-35　梯形波为调制信号的PWM控制 图6-36　叠加三次谐波的调制信号 6.6.3　能量回馈与泵升电压 　 图6-9的交/直/交变频器采用不可控整流， 能量不能从直流侧回馈至电网， 当交流电动机工作在发电状态时， 能量从电动机回馈至直流侧， 将导致直流电压上升， 称为泵升电压。 若电机储能较大、 制动时间较短或电机长时间工作在发电制动状态， 则泵升电压将很大， 严重时会损坏变频器。  　　为了限制泵升电压， 可采取以下两种方法：  　　（1） 在直流侧并入一个制动电阻， 当泵升电压达到一定值时， 开通与制动电阻相串联的功率器件， 通过制动电阻释放电能， 以降低泵升电压， 见图6-37。 　　(2) 在直流侧并入一组晶闸管有源逆变器（图6-38）或采用PWM可控整流（图6-39）， 当泵升电压升高时， 将能量回馈至电网， 以限制泵升电压。  　PWM可控整流除了限制泵升电压外， 还具有改善变频器输入侧功率因数和抑制输入电流谐波等功能。  图6-37　带制动电阻的交/直/交变频器主电路 图6-38　直流侧并入晶闸管有源逆变器的交/直/交变频器主电路 图6-39　PWM可控整流的交/直/交变频器主电路 6.6.4　对电网的污染 　　二极管整流器是全波整流装置， 但由于直流侧存在较大的滤波电容， 只有当输入交流线电压幅值大于电容电压时， 才有充电电流流通， 交流电压低于电容电压时， 电流便终止， 因此输入电流呈脉冲形状， 如图6-40所示。 这样的电流波形具有较大的谐波分量， 使电源受到污染。  　 为了抑制谐波电流， 对于容量较大的PWM变频器， 应在输入端设有进线电抗器， 有时也可以在整流器和电容器之间串接直流电抗器。  图6-40　电网侧输入电流波形 6.6.5　桥臂器件开关死区对PWM变频器的影晌 　　在上面讨论PWM控制的变压变频器工作原理时， 我们一直认为逆变器中的功率开关器件都是理想的开关， 也就是说， 它们的导通与关断都随其驱动信号同步、 无时滞地完成。 但实际上功率开关器件都不是理想的开关， 它们都存在导通时延与关断时延。 　　因此， 为了保证逆变电路的安全工作， 必须在同一相上（下）两个桥臂开关器件的通断信号之间设置一段死区时间td(deadtime)， 即在上（下）两个桥臂器件得到关断信号后， 要滞后td时间以后才允许给上（下）臂器件送入导通信号， 以防止其中一个器件尚未完全关断时另一个器件已经导通， 从而导致上、 下两桥臂器件同时导通， 产生逆变器直流侧被短路的事故。 死区时间的长短因开关器件而异。 由于死区时间的存在使变压变频器不能完全精确地复现PWM控制信号的理想波形， 所以会影响控制系统的期望运行性能。  　　以图6-41(a)所示的典型电压源型逆变电路为例， 为分析方便起见， 假设① 逆变电路采用SPWM控制， 得到SPWM波形输出； ② 负载电动机的电流为正弦波形， 并具有功率因数角φ； ③ 不考虑开关器件的开关所需上升、 下降时间。 此时， 变压变频器A相输出的理想SPWM相电压波形　　　如图6-41(b)的（b－1）所示， 它也表示该相的理想SPWM控制信号。 　　考虑到器件开关死区时间td的影响后， A相桥臂功率开关器件VT1与VT4的实际驱动信号分别示于图6-41(b)的（b－2）和（b－3）。 在死区时间td中， 上、 下桥臂两个开关