山东建筑大学《理论力学》14.pptVIP

* 第十四章 达朗贝尔原理(动静法) 达朗贝尔原理 § 14-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 令 惯性力 有 质点的达朗贝尔原理:作用在质点的主动力、 约束力和虚加的惯性在形式上组成平衡力系. 例14-1 用达朗贝尔原理求解例10-3 已知: 求: 解: 解得 § 14-2 质点系的达朗贝尔原理 记 为作用于第i个质点上外力的合力. 为作用于第i个质点上内力的合力. 则有 　　质点系的达朗贝尔原理:质点系中每个质点上作用的主动力,约束和它的惯性力在形式上组成平衡力系. 因 有 　　也称为质点系的达朗贝尔原理:作用在质点系上的外力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系. 　　例14-2　如图所示,定滑轮的半径为r,质量为m均匀分布在轮缘上,绕水平轴Ｏ转动.垮过滑轮的无重绳的两端挂有质量为m1和m2的重物(m１m2),绳与轮间不打滑,轴承摩擦忽略不计,求重物的加速度. 解: 由 解得 　　例14-3飞轮质量为m,半径为Ｒ,以匀角速度　 定轴转动，设轮辐质量不计,质量均布在较薄的轮缘上,不考虑重力的影响. 求:轮缘横载面的张力. 解: 令 § 14-3　 刚体惯性力系的简化 １ 刚体平移 惯性力系向质心简化. 只简化为一个力 2 刚体定轴转动 大小为: 由 由 有 记 为对于z 轴的惯性积. 同理 　　如果刚体有质量对称面且该面与转动