山东建筑大学《理论力学》17运动学习题课2.pptVIP

运动学习题课 点的合成运动 结合典型实例说明动点、动系和定系的选取原则点的合成运动的题目类型多种多样，下面举几类常见的题目：（1）两个互不相关的动点，求二者的相对速度。可选其中任何一个动点为研究对象，动系则固连在另一个动点上。例：如图1，水面上两只舰艇。选B艇为动点，动系固连在A艇上。 (2)一个单独的小物体在另一运动物体上运动的问题。可选该小物体为动点，动系固连在另一运动物体上。例：如图2，人在行驶的船上走动，选人为动点，动系固连在船上。 (3)两物体在一点接触，有以下两种情况：①.接触点A在一个运动物体AB上是确定的一点。如图3，可以以持续接触点A作为动点，在构件CD上建立动系，则相对运动轨迹便是构件CD的轮廓线或者构件CD上的轨道。 ②.接触点在两个物体上都不是确定的点。这又有3种情况：(a)在一运动部件上可找到特殊的点，它相对于另一运动物体的相对轨迹简单，取此点为动点，另一运动的物体为动系。如图4，选偏心轮上的C点为动点，动系固连在杆ABD上，则相对运动轨迹便是过点C且与直线BD平行的直线。 (b)两运动物体上均无特殊点，这类问题可取接触点(小环)为动点，分别取两运动部件为动系，根据接触点的绝对速度为一确定的量求解。如图5，选两杆的接触点M点为动点，动系分别固连在杆AB和杆CD上。 (c)两物体一动一静，它们有一接触点，无论接触处有无小环，都可视为接触处