交流电动机自适应控制技术的发展现状及应用.pdfVIP

第 (孺 砻期) (EXPLOSION—PROOFELECTRICMACHINE) 防爆电机 交流电动机 自适应控制技术的发展现状及应用 王佳子 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，黑龙江哈尔滨(150040) 摘 要 随着高性能交流伺服驱动系统对控制精度和控制性能要求的进一步提高，自适应控 制技术的应用成为现代电机控制的发展方向。详细论述了自适应技术的发展现状、三种常用技术 在电机控制中的运用，并对自适应控制未来的发展趋势进行了预测。 关键词 自适应控制技术；自调节控制；模型参考自适应；滑模变结构 中图分类号 TM301．2 文献标识码 A 文章编号 1008-7281(2008)06-0037-04 DevelopmentStateandApplicationofAdaptive ControlTechnologyonACM otor Wang】 Abstract Withhtefurtherimprovementofhish--performanceACservo--drivensystem oncontrolaccuracyandcontrolperfomr ance，hteapp~cationofadaptivecontroltechnology becomeshtedevdopingtrendof modem motorcontro1．Inhtispaper，developmentstateof r adaptivecontroltechnoloyg nadapplicationsof threecommoncontroltechnologiesaledis- cussedindetail．Finally。itsfuturedevelopmenttrendisforecast． Keywords Adaptivecontroltechnoloyg；self-adjustingcontrol：modelreferencea- daptivesystem ；slidingmodelstructure． 题，国内外学者进行了大量的研究，许多国内外公 0 引言 司的研究人员也开发出了多种磁通辨识与转速估 计方法。应用较为广泛的磁通辨识模型包括 ：开 矢量控制技术的广泛应用，使得交流伺服驱 环电压模型、闭环复合模型以及 自适应磁通观测 动系统逐步替代直流系统。尽管矢量控制使交流 电动机具有了良好的动态性能，但交流电动机自 模型。另外，以磁场定向为基础的转速估计法由 身的严重非线性特性仍然存在，在不同条件下，系 于其快速性与较高的准确度，已成为行业设计的 统的某些非线性因素仍然是进一步提高其稳态和 主流。无论是磁通辨识还是速度估计，对参数的 动态性能的很大障碍…。矢量控制是一种基于电 依赖性都较强。正因为如此，无速度传感器矢量 机数学模型的控制，三相感应电动机的转子磁场 控制技术(svc)与采用速度或位置传感器的闭环 定向受转子电阻变化的影响很大，至今还是一个 磁通矢量控制 (FVC)相比，前者对电机参数的变 有待解决的技术问题。在无传感器控制中，精度 化更为敏感，在速度调节与转矩响应等动态指标 和速度的估计也受电机参数的变化影响很大。 上要落后于FVC控制。目前业界对SVC参数整 因此，必须进一步解决高性能伺服驱动系统 定的设计包括初始整定与在线整定两种，在初始 中的非线性、参数变化、扰动和噪声等控制问题， 整