机械设计及其自动化毕业设计演讲稿.ppt

S7-200 PLC PID控制程序 为了达到试验装置的控制精度，我们采用闭环控制系统来控制刀片调节电机，使得实际径向力与预紧径向力在很小误差内保持稳定。 A/D转换 PID 调节器 D/A转换 执行机构 控制对象 测量装置 A/D转换 S7-200 PLC sp(t) sp(n) e(n) M(n) M(t) c(t) pv(t) pv(n) * 具体执行流程图 结束 启 动 输入预设径向力值sp(t) 给定值sp(n) D/A转换 归一化处理 PID调节器 PID输出值 D/A 转换 步进电机驱动器 步进电机 M(t) 转换脉冲数 A/D转换 归一化处理 压力传感器pv(t) 反馈输入pv(n) * 建立PID控制程序 为了减少不必要的错误，我们采用内部向导式PID编程。 定义回路给定值范围和回路参数。 * 因为压力传感器所承受的压力均为正值，故回路输入为单极性输入。 经PID调节后的输出可正可负，故为双极性输出。 定义回路输入输出值类型和范围。 * 按照向导一步步配置完成后，即可在主程序中调用PID子程序。 * PID调节器的输出值，利用此输出值发出指定脉冲控制步进电机驱动器进而控制步进电机。 利用PTO/PMW脉冲输出向导编写子程序。 配置Q0.1发生器。 选择线性脉冲串输出（PTO） * 配置电机速度。 配置电机加减速时间。 * 配置完成后可在主程序中调用PTO01_CTRL子程序。 * 配置完PID，PTO/PMW 后，在主程序中调用子程序，然后结合步进电机子程序 即可实现控制刀片调节轴步进电机。 * PID控制程序调试 我们采用试验试凑法确定PID的参数。 整定步骤“先比例，再积分，后微分”。 先比例 再积分 后微分 * 测试现场 在现场我们进行了PID程序的调试。 调试结果，PID比例增益K=3.5，积分时间T=0.4分钟，不需要微分，采样时间为0.4秒时，控制效果好。 测试程序 * PLC EM235驱动器触摸屏等硬件。 * 致 谢 最后我要非常感谢我的指导老师XXX和上海交大的XXX。没有他们的无微不至的指导讲解，我想我不可能这么顺利的完成我的毕业设计。 * 谢谢答辩老师的倾听！欢迎指正并提出宝贵意见！ * 消防安全绳抗切割性能试验台控制系统设计 作者：XX 班级：06级机械一班 指导老师：XXX 完成日期：2010年6月4日 * 摘 要 本试验台采用旋转的圆刃刀片来切割张紧力作用下的消防安全绳，通过记录消防安全绳断裂时圆刃刀片旋转的圈数，以此作为消防安全绳的抗切割性能值。 预紧力的施加主要通过升降机构来调节圆刃刀片的高度，使消防安全绳在垂直方向上由圆刃刀片施加预压力。步进电机通过人机界面结合西门子S7-200 PLC控制。此处人机界面由LabVIEW 8.6 编写，作为上位机使用，通过DataSocket技术访问OPC server，实现与下位机西门子S7-200 PLC的通信控制。预紧力的大小由人工在人机界面上输入，结合安装在调节装置上的三个力传感器，然后通过PID算法实现控制步进电机行程，实现施加给定的预紧力。 * 目录 概述 设计 研究意义和现状 设计原理和功能 试验台总体方案 控制系统硬件设计 控制系统软件设计 * 试验台的研究意义 消防工作是国民经济和社会发展的重要组成部分，是发展社会主义市场经济不可缺少的保障条件。 与消防工作最为直接的人是消防员，与消防员最为直接的是消防绳，与消防绳最为直接的是消防员的生命安全。为了确保消防员的生命安全，我们就要确保安全绳的质量。 为了研究测试消防安全绳的抗切割性能，为此，我们专门设计了一台针对消防安全绳的测试仪器，用来测试消防绳的抗切割性能。 为以后制定消防安全绳质量规范提供依据。 * 国内外研究现状 通过查阅相关书籍，文献资料和网络媒体后发现对安全绳质量检验这一方面还是比较落后的。目前检验消防安全绳的一般方法是外观检查和强度试验。 外观检查主要检查消防绳的外表是否完整，衬塑是否基本完好，有无断丝，断股，严重扭折等硬伤。强度试验主要通过冲击试验和拉伸试验检验安全绳的拉伸强度，断裂强度，最大伸长率，定负荷伸长率等。 * 试验台设计原理和功能 采用旋转的圆刃刀片切割张紧力作用下的消防安全绳，通过记录消防安全绳断裂时圆刃刀片所旋转的圈数，以此作为消防安全绳的抗切割性能值。 可进行四种试验。 * 我主要负责实现的功能 * 人机界面 部分PLC控制程序 试验台总体方案 机械结构总体方案 1.试验台俯视简图 2.刀片调节轴结构图 控制系统总体方案 1.控制系统原理图 * 试验台俯视简图 * 刀片调节轴结构图 * 控制系统原理图 * 控制系统硬件设计 硬件设计 电机的选择 传感器的选择 PLC的