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第 48卷 第 2期 林 业 科 学 Vo1．48，No．2
2012年 2月 SCIENTIA SILVAE SINICAE Feb．，2012
YP 0 一A遥控跑车及其遥控系统设计
．
周新年 巫志龙 周成军 冯建祥
(福建农林大学 福州 350002)
摘 要 ： YP 一A是我 国第三代全 自动遥控跑车 ，具有利用液压制动取代半 自动跑车在索道线路 中的止动器 ，具
有在索道沿线任意点停留、自动起落钩的优越性 。通过对 YP 一A遥控跑车主要技术参数、结构及其工作原理进行
系统分析 ，对遥控系统进行设计 ，包括 电源 、遥控 电路、发射与接收控制等 ，提高了遥控系统的灵敏度 、精确度和简
便性 ，更有利于实现遥控跑车在工程应用中生产安全和联合作业 ，提高遥控索道的生产效率 。
关键词 ： 遥控跑车 ；遥控系统 ；控制原理
中图分类号 ：U18 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—7488(2012)02—0144—06
ImprovementDesign ofYP10-A RemoteControlCarriage
．
andRemoteControlSystem
ZhouXinnian WuZhilong ZhouChen~un FengJianxiang
(FujianAgricultureandForestryUniversity Fuzhou350002)
Abstract： YP1．0-A is the third generation offull—automatic remote controlcarriage． Ithas the superioritythatcan
substitutethestopperofsemi—automaticcarriage in theline ofcableway byusinghydraulic braking and can stop atany
pointofthecableway，and thehook ofthecarriagecan moveup and down automatically．Based on theanalysisofthe
structure，mainparameters，performanceandtheworkingprincipleoftheYP1．O-A carriage，wedesigntheremotecontrol
system，includingthepowersupply，theremotecontrolcircuitandtransmittingandreceivingcontrollingetc，itenhances
thesensitivity，accuracyandsimplicityofremotecontrolsystem ，thiswillbetotheadvantageofensuringproductionsafety
and achieving combinedoperation ofremote controlcarriage in the engineeringapplicationsand finally improving the
remotecontrolcablewayproduction efficiency．
Key words： remotecontrolcarriage；remotecontrolsystem ；controlprinciple
索道遥控跑车是国内外采运界公认 的高性能全
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