基于ARM控制器的车用CAN通信节点设计.pdfVIP

第 19卷 第4期 广 西 工 学 院学 报 2008年 12月 JOURNAL0FGIA『NGlxlUNIvE】RsITY0F 0GY Dee．19 No．4 Dec．2o08 文章编号 1004．6410(2008)04．0018．04 基于ARM控制器的车用CAN通信节点设计 李胡国 ，韩峻峰2，杨 叙2 (1．桂林电子科技大学 电子工程学院，广西 桂林 541004；2．广西工学院 电子信息与控制工程系，广西柳州 545006) 摘 要：针对传统CAN通信节点处理能力和资源的局限性，以CAN 总线驱动器TJA1040和带CAN 控制器的ARM 芯片LPC2378为核心，设计了一种基于CAN 总线的车用网络通信节点。在分析了CAN 总线的主要技术特性及 CAN 总线在工业控制系统中所处的位置之后，给出了通信节点的硬件设计框图，描述了CAN 节点软硬件设计方法， 同时给出了CAN 控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图。本设计具有较强灵活性和通用性。 关 键 词 ：CAN总线；ARM嵌入式控制器 ；工业控制 中图分类号 ：TN9l9 文献标识码：A 0 引言 1986年，德国Bosch公司首次提出了用CAN总线来解决汽车内部的复杂硬件信号接线。在各种现场 总线中，CAN 以其独特的设计，优异的性能和高可靠性在汽车电子、自动控制、电力系统等领域中得到了广 泛的应用。CAN 总线主要具有以下特点 1【，2]： (1)成本低，并且总线利用率高； (2)多主方式工作，非破坏性的基于优先权的总线仲裁技术； (3)CAN总线具有很远的数据传输距离(长达 10Km)和较高的数据传输速率(最高可达达 1Mbit／s)； (4)可根据报文的 I)【决定接收或屏蔽该报文； (5)数据采用短帧结构，受干扰率低，并且有可靠的错误处理和检错机制。其中，由硬件实现的差错控制 为系统的高可靠性提供了保证； (6)发送的信息遭到破坏后，可自动重发； (7)节点在错误严重的情况下具有 自动退出总线的功能，使总线其他操作不受影响； (8)CAN总线由硬件 自动实现数据帧的接收和发送，大大减少了软件工作量。 1 CAN总线节点的硬件电路设计 1．1 LPC2378的特点 ARM7系列具有ARM7TDMI内核的32位嵌入式微处理器，是 目前应用很广的嵌入式RISC处理器。 该系列芯片体积小、功耗低、成本低，高性能与灵活性相结合，具有先进的软件开发和调试环境。 本设计选用的LPC2378是NXP公司新近推出的一款功能强大的超低功耗的具有ARM7TDMI内核的 32位微控制器，可在高达72MHz的频率下运行，拥有512KB的片内Flash程序存储器，局部总线上有32 KB的SRAM，可进行高性能的CPU访问；该微控制器包含 1个 10／100EthernetMAC接口、1个USB2．0全 速(12lVlbps)设备、2路CAN2．0B通道、1个通用DMA 控制器、1个 10位的A／D转换器和1个 10位的D／A 转换器。同时该微控制器具有4个32位捕获 ／比较定时器、1个用于三相电机控制的PWM单元、1个带有2 KB电池SRAM 的低功耗实时时钟、1个看门狗定时器和 1个可用作主系统时钟的4MHz内部 RC振荡器。 收稿 日期：20o8—1O一1O 基金项 目：广西科学基金 (桂科 自0832066)，广西工学院科学基金(院科061404)资助。 作者简介：李胡国(1982一)，男，浙江永嘉人，桂林电子科技大学电子工程学院在读研究生。 第4期 李胡国等：基于ARM控制器的车用CAN通信节点设计 19 此外。含有 1个 SD／MMC存储卡接口。如此丰富的片上资源完全可以满足一般工业控制的需要，同时还可 以减少系统硬件设计的复杂度。另外，LPC2378支持JTAG实时仿真和跟踪。 LPC2378内部集成有两路CAN控制器：符合CAN 规范CAN2．0B，ISOl1898．1标准；总线数据波特率 均可达 1Mbps；可访问32位的寄存器和RAM；全局验收过滤器可