单目摄像机成像系统的设计及其研究.pdfVIP

第32卷第 1期 东 北 电 力 大 学 学 报 V0l_32．No．1 2012年2月 JournalOfNortheastDianliUniversity Feb．，2012 文章编号i1005—2992(2012)O1—0045—04 单 目摄像机成像系统的设计及其研究 周云龙 ，王雪亮z (1．东北电力大学 能源与动力工程学院，吉林 吉林 132012；2．东北电力大学 自动化工程学院，吉林 吉林 132012) ／ 摘 要：随着计算机视觉技术的发展 ，用计算机获取图像并转换成数字信号已经应用到许多研究 领域，双 目摄像机成像系统是利用了两台高速摄像机在不同位置对 目标进行拍摄，这种方法的精度虽然 很高，可是大大增加了实验成本。为了缩减成本同时又能获得较好的精度，使用一台摄像机利用成像系 统实现双 目摄像机成像的效果并对硬件进行了设计。 关 键 词：气液两相流 ；单 目立体视觉传感器；标定；图像处理 中图分类号 ：TP212．14 文献标识码iA 计算机视觉H是计算机实现人的视觉功能一对客观世界三维场景的感知识别和理解。立体成像系统 是3D显示测量系统的关键部分，相当于人的 “眼睛”，用来获取流场的图像信息并传送到计算机进行处理。 原始图像越接近实际情况，经过图像处理得到的结果将会越可靠，科学家们从仿生的角度提出了类似人眼 视觉的双 目视觉或立体视觉系统。立体视觉是仿照人类利用双 目线索感知距离的方法，实现对三维信息 的获取，实际上实现上一般都采用两台或多台摄像机对同一事物从不同位置成像，从视差中恢复距离信 息。在机器视觉系统中，双 目立体视觉的成像主要有两种方法，一是利用双摄像机从不同的角度获取周围 景物的两幅数字图像，而是由单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像。而单 目立 体视觉传感器是通过利用实验装置来达到双 目摄像机成像系统 功能，其精度也能基本达到要求。 在对气液两相流体 中的气泡进行研究时，为了提取气泡的参数及研究其在流体中的变化，利用 摄像机进行拍摄并用图像处理的方法进行检测是一种重要的研究方法。此方法的关键在于对摄像机内 外参数的标定 ，目前基于透镜标定的方法有很多种，例如Tasi方法、Martins的两平面方法，张正友 法 等等。张正友法是一种新的、灵活的方法，此方法具有很好的鲁棒性，又不需要昂贵的精制标定 块，推进在他在实验室中的应用 J。目前本课题主要是对实验装置进行了设计，对单 目立体视觉成像 系统在实验中的可行性进行了检验，后续将对摄像机的标定进行深入的研究。 1 单 目立体视觉传感器的原理 单 目立体视觉传感器 由一台高速摄像机和平面镜反射组合台组成 ，测量示意图如图1所示，l、 M2是一对固定的平面镜，两片镜子夹角为90度，反射面在外侧。P1、P2为两组可平移的平面镜，反射面 在 内测，它们的位置与中心线的距离为d，和水平基准线的夹角为 。被拍摄物置于传感器前方，并调整 它位置使其在传感器的有效视场里。该单 目立体视觉传感器实现的原理本质上是利用平面镜反射组将 一 幅图像经过反射形成两幅虚像，从而在一个CCD像面上得到了被测对象在两个方向上的二维信息， 经过图像分割，得到两幅图像，利用特征提取、立体匹配等算法提取深度信息，该被测物在空间上实现三 收稿 日期i2011—11—20 作者简介i周云龙 (1960一)，男，吉林省扶余市人，东北电力大学能源与动力工程学院教授 ，博士，博士生导师，主要研究方向：多相 流参数检测及其应用，泵与风机故障诊断． 东北电力大学学报 第32卷 维重构奠定了基础。 为了建立单 目立体视觉传感器的成像模型，定义参 数如下： (1)传感器系统中结构参数定义 ：透镜焦距 ； …… ：摄像机透视中心对CCD像面的张角； ：两组反射镜之间的夹角； ：反射镜M1、M2之间的夹角；