低速直驱式永磁伺服电动机.ppt

电动交通工具。在直驱式电动汽车系统中, 永磁同步电动机系统以其高效、高控制精度、高转矩密度、良好的转矩平稳性及低振动噪声的特点受到国外电动汽车界的高度重视, 尤其在日本得到了极为广泛的应用。 电动自行车 电动汽车 电动机车 工业自动化设备领域。低速大力矩永磁无刷电动机可以省去机械设备中的传动机构, 简化结构, 满足高效率、高精度、高性能的要求, 在数控机床、组合机床、自动纺织、印刷、包装、冶金、邮政机械、自动化生产流水线和各种专用设备方面都有广泛应用。 传统的游梁式抽油机 低速大转矩电动机 控制柜 驱动轮 导向轮 传动皮带 平衡重 机架 直驱电机抽油机主要构成 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 1 2 3 4 5 6 7 8 3 8 悬绳器 导向轮 电机最显著的特点就是低转速、大转矩。电机直接驱动滚轮装置，无需减速机构。 低速大转矩电动机 浙大开发的抽油机复式直驱永磁电机 无位置传感器控制技术。传统无刷直流电动机都需要一套位置传感器来确定转子位置, 这一方面增加了成本, 另一方面可靠性与灵敏度易受环境的限制。所以, 无位置传感器的位置信号检测技术是发展的必然趋势。目前常用检测方法有反电动势法、续流二极管法、电感法、状态观测器法等。总的来说, 国内无位置永磁无刷电动机驱动系统的研究还处于试验和探索, 距实用存有距离。 3.2 研究的热点问题 转矩脉动的抑制 。转矩脉动包括由定子电流和转子磁场相互作用产生的脉动; 换相时由电机绕组电感阻碍电流瞬时变化而引起的脉动以及由永磁体磁场和定子铁心齿槽作用产生的转矩。 电机本体设计。本体设计主要集中在定子绕组设计、齿槽数的优化以及磁钢尺寸的优化等方面。 永磁材料的研究和保护。目前, 国产钕铁硼最大剩磁1. 42 T, 最大矫顽力2 388 kA /m, 最大磁能积400 kJ /m3, 其特性决定了电机功率, 目前单机容量仅几十千瓦, 因此, 如何突破功率限制成为永磁材料研究领域的重要课题。 3.3 发展趋势 低振动、高效率、低噪声。作为驱动电机, 特别是低速大力矩直接驱动电动机, 为了在各自应用场合有良好表现, 对电机性能有严格要求。低振动使得电机运行平稳, 从而保证系统的精度, 其关键是抑制电机输出转矩的脉动。高效率是为了节能和降低运行成本, 在当下能源不断紧缺时, 显得格外重要。而在很多应用场合对电机的噪声有很高的要求, 如宾馆、会议室等等。 数字化、智能化。数字化是指在其控制单元中采用数字控制芯片, 并综合现代控制理论、电力电子技术、微电子技术, 从而实现对电机的控制。目前, 电动机控制的模拟实现正逐渐退出历史舞台, 而采用微处理器、DSP 等现代数字处理芯片的数字控制系统得到了快速发展。随着数字芯片运算速度不断提高、外设功能不断增强、控制理论不断进步, 电机控制系统正朝着高精度、高性能、信息化网络化、智能化方向发展。 一体化(模块化)。一体化是指多台电机组合、电机和传感器的组合、电机和其他机械组合、电机和控制器组合, 直至将电机、控制器和传感器等构成一体, 形成一套电动控制系统, 从而明显提高系统的精度和可靠性。 随着新原理、新结构、新材料、新器件、新理论、新工艺以及新设计手段的不断涌现, 出现了许多新型的低速大力矩直接驱动电动机, 如SR 电机、静电电机、光热电机、热磁电机、微波电机、片状电机、磁滞伸缩电机和磁流体电机等。这类电机在经济建设中扮演着越来越重要的角色。 谢谢！ 低速直驱式永磁伺服电动机 电气工程学院电机研究所2014 李光友 主要内容 1. 概述 2. 特殊问题分析 3. 应用和发展趋势 高速电机 减速箱 低速负载 减速驱动 低速电机 低速负载 直接驱动 1.概述 1.概述 低速直驱伺服电动机是一种可以和负载装配在一起的、将电讯号直接转变为转矩的装置。其特点是外形扁薄，有较大的外径和较小的轴向尺寸，可以做成无框架式的、转子中心有一个大孔便于直接安装到被驱动的负载轴上。在应用上具有较大的灵活性，适用于要求系统尺寸小、重量轻、功率消耗少、反应快速、位置或速度准确度高的场合。特别适用于高 “堵转”力矩运行的位置随动系统和高力矩低速运行的速度控制系统。 无框架式 有框架式 1.概述 1.1 直驱电机的主要优点 耦合刚度高。直驱电动机是直接与负载耦合，实现了无齿轮传动。没有齿轮，没有间隙误差，高的耦合刚度使系统有高的机械共振频率，从很本上克服了由于齿轮啮合间隙给系统带来的不利因素。 转矩/惯量比大和摩擦损耗小。一般电动机通过齿轮减速箱驱动负载轴，使输出到负载轴上的力矩/惯量比减小，直驱电动机不存在这个问题。一般电动机系统，减速箱传