电动机恒转矩变速范围经分级传动系统的最小传动比.ppt

7.7.3 齿轮的布置 1．三联滑移齿轮顺利啮合的条件 滑移的最大齿轮与次大齿轮的 齿数差不小于4 2．滑移齿轮的轴向布置原则 1）为了避免同一滑移齿轮变速组内的两对齿轮同时啮合，两个固定齿轮的间距应大于滑移齿轮的宽度，一般留有间隙量Δ为1~2mm。 2）为避免滑移齿轮与固定的小齿轮齿顶相碰，三联滑移齿轮的最大、次大齿轮齿数差应不小于4。否则，应采用变位齿轮，使两齿顶圆直径之差不小于四个模数；或只让滑移的小齿轮越过固定的小齿轮，改变啮合变速条件，使最大和最小齿轮齿数差不小于4；或采用牙嵌式离合器变速，使齿轮不动。 3）如没有特殊情况，应尽量缩短轴向长度。 4）变速组中的滑移齿轮一般宜布置在主动轴上。 7.3 扩大变速范围的传动系统设计 由于极限传动比的限制，最后扩大组的极限变速范围为 8=1.416=1.269 所以当公比为1.41时： 当公比为1.26时 7.3.1 增加变速组的传动系统 但由于受变速组极限传动比的限制，增加变速组的级比指数往往不得不小于理论值，导致部分转速重复。 8=1.416=1.269 7.3.2 采用背轮机构的传动系统 注意“倒转”问题。 7.3.3 采用分支传动的传动系统 分支传动是指由若干变速组串联，再增加并联分支的传动形式 7.3.4 采用对称双公比的传动系统 对称双公比传动系统常用的公比为1.26 对称双公比传动系统，可借助改变常规传动系统基本组的级比指数来实现 常用的基本组传动副数为2。首先按级比规律写出常规传动系统的结构式，再把其基本组的级比指数变成 ，则可获得对称双公比传动系统，其基本组为变形基本组。 为转速图上高低速端大公比的总格数 在选择 时应注意以下几点： 7.4 计算转速 7.4.1 机床的功率转矩特性 主运动是直线运动的机床 属于恒转矩传动 主运动是旋转运动的机床 恒功率传动 主轴或各传动件传递全部功率的最低转速称为计算转速 7.4.2 机床主要传动件计算转速的确定 确定的顺序通常是先定出主轴的计算转速，再顺次由后往前，定出各传动轴的计算转速，然后再确定齿轮的计算转速。 7.5 无级变速系统的设计 7.5.1 无级变速装置的分类 变速电动机、机械无级变速装置和液压无级变速装置。 直流调速电动机恒功率调速范围2~4，恒转矩调速范围几十到100以上 交流调速电动机恒功率调速范围3~5 ，恒转矩调速范围几十到200 7.5.2 调速电动机无级变速系统的设计 如果驱动载荷特性是恒转矩的直线运动部件 将电动机直接或通过定比传动拖动直线运动部件，也就是使电动机的恒转矩变速范围等于直线运动部件的恒转矩变速范围，电动机的额定转速产生直线运动部件的最高速度。 如果驱动载荷特性是主运动为旋转运动的机床主轴 主轴要求的恒功率变速范围Rpn远大于调速电动机的恒功率变速范围Rpm 必须串联分级变速系统 电动机的额定转速产生主轴的计算转速；电动机的最高转速产生主轴的最高转速。 主轴的恒转矩变速范围RTn则决定了电动机恒转矩变速范围RTm的大小， RTm= RTn ，电动机恒转矩变速范围经分级传动系统的最小传动比，产生主轴的恒转矩变速范围。 串联的滑移齿轮变速组都是双速变速组，传动副数均为2。 图7-14 调速电动机串联变速组特性 至少需要串联的变速组数 k为自然数，采用收尾法圆整。 分级传动系统的公比一般比电动机的恒功率变速范围小，此时主轴要求的恒功率变速范围的计算方法为： 分级传动系统的实际公比为： 为减少中间传动轴及齿轮副的结构尺寸，分级传动的最小传动比应采用前缓后急的原则，扩大顺序应与传动顺序一致，采用前密后疏的原则。 图7-15 调速电动机串联分级传动系统的转速图 从转速图中可知，电动机的额定转速产生主轴的计算转速；电动机的最高转速产生主轴的最高转速；电动机的最低工作转速产生主轴的最低转速。区域I是恒转矩变速范围，由分级传动的最小传动比产生，电动机的恒转矩变速范围等于主轴的恒转矩变速范围；区域Ⅱ为恒功率变速范围，有四段部分重合的无级转速。段与段之间是等比的，比值就是分级传动的公比；每段的无级变速范围 。 7.6 进给传动系统的设计 7.6.1 进给传动的类型与组成 1．机械传动 （1）动力源（2）变速机构 （3）换向机构 （4）运动分配机构 （5）过载保险机构 （6）运动转换机构 （7）快速传动机构 2．液压传动 3．电气传动 7.6.2 进给传动系统应满足的基本要求 1）具有足够的静刚度和动刚度。 2）具有良好的快速响应