无人操作智慧型超静音自动吸尘器.PDFVIP

無人操作 智慧型超靜音自動吸塵器 文/工研院機械所動態系統研究部 鐘裕亮經理 超靜音自動吸塵器為工研院機械所結合其他部門，自行開發之產品，目前已提出八個專利申請， 國別包含美、中、台等國，其技術項目包括防掉落及避障機制、靜音型真空集塵葉片與外罩、自動 歸位充電方法與裝置等項。此款家用型自動吸塵器的特色在於超安靜，噪音值在不犧牲吸力的情況 下，相較於同級產品小 10 分貝以上。此技術完全由工研院自行開發，且皆可採用國產零組件，達 百分百自製能力，成功量產後對帶動週邊產業，如馬達業、射出成型業、電池業、單晶片控制業者 等發展都有很大幫助，目前已有多家廠商洽談技轉中。 由於現今社會以雙薪家庭為主，並逐漸走向高齡化的趨勢，因此智慧型清潔機器人便成為重 點研發項目。根據 IFR World Robotics 2005 的統計資料顯示，服務型機器人中，清潔機器人仍 是主要應用。其中家用清潔機器人更佔整體服務型機器人的九成以上，其中 2005-2008 年更可可 高達 447 萬台。 自走型自動吸塵器的構想，早在 1990 年初期即有人提出，但受限於價格與體積而未能商品 化，直至 2001 年底，電器大廠 Electrolux 率先發表 Trilobite 三葉蟲，隨後德國 Karcher、美國 iRobot、日本 Hitachi、韓國 Hanool、Samsung、LG 等相繼推出，如圖 1。目前市佔率以美國 iRobot 公司推出的 Roomba 為最高 ，達 50%以上。iRobot 更號稱 2006 年前十個月已銷售超過 100 萬台。 預估此產品在未來幾年，成長率皆會高於 50%。 2 │ │ 289 期 │ 圖 1 自走型自動吸塵器主要廠品 自動吸塵器技術架構 自動吸塵器屬整合型產品，其技術架構如圖 2，其中可概分為：機構、控制與智慧機能三大 部分。每一部分又可細分許多模組，例如清掃模組中包含有真空集塵、垃圾偵測、空氣清淨、拖 地、掃刷等單元。此款智慧型「超靜音自動吸塵器」的尺寸精巧(33 cm × 32 cm × 12.8 cm)， 重量約 2.5 公斤，可採取螺旋型、Z 字型、隨機性、沿牆行走等不同運行方式清掃環境，並具備 環境偵測功能，可透過保險桿、光遮斷器來感測四週環境。同時當它查覺電力不足時，便會發出 IR 訊號偵測，自動尋找充電站完成充電。關於吸塵器的未來研發方向，將持續朝更智慧化、人性 化的方向精進。例如未來產品將具有清掃路徑記憶與路徑規劃等功能，增加電子地圖、強化對室 內定位與導航等功能。 自動回歸充電技術 為使移動式機器人可在無需人力操作下，連續不斷地進行運作，移動式機器人必須能在電池 耗盡前或一定時間內，返回到其相對應的充電站進行充電，所以吸塵器機器人與一個相對應的充 電站，形成一個自動充電系統，讓提供機器人吸塵器動力來源的電池(一般為 2 次電池)能在必要 時進行再充電，為下次機器人吸塵器任務進行做充電準備。 │ │ 2007.04 │3