专题周记二02 - 专题周记系统.pdf

專題週記二 02 光纖光柵旋轉角度感測器 指導教授:劉文豐 班級電機四丙: 姓名徐祥鈞、王劭瑋、劉旭豐: 學號:D0182775、D0182792、D0182803 光纖光柵旋轉角度感測器 設計與原理 將光纖光柵結合圓盤轉動 ，並利用封裝架構，製 作出可隨機且雙向旋轉之旋轉位置感測器，其能擴展 光纖光柵感測器在工業用途的應用。研究方法首先是 利用準分子雷射、相位光罩等儀器設備實際製作出光 纖光柵，並結合不銹鋼棒和 金屬圓盤進行封裝 ，將所 完成之角度感測計進行彎曲及旋轉角度變化特性量測， 以光譜分析儀觀查 光柵中心波長漂移變化，分析光纖 光柵在不同角度時漂移狀況之差異，再經過數學公式 計算，即可獲得其旋轉角度之位置。 旋轉角度感測器 (Rotational Angle Sensor)是基 於兩根不同中心波長的布拉格光纖光柵所製作的感測 器。旋轉角度感測器的動作原理主要是利用金屬圓盤旋 轉 ，造成其中圓盤帶動不銹鋼棒彎曲， 分別改變兩根光 柵之軸向應變，來量測角度的變化，其感測器可以任意 的旋轉角度，進而量測角度的變化。 裸光纖光柵對於光纖彎曲感測之靈敏度有限，為達實用 目的，必須透過特殊設計之結構封裝 。將已寫製完成之 布拉格光纖光柵利用AB膠均勻粘著於 不銹鋼棒上，使 不鏽鋼棒的彎曲時可 產生布拉格光纖光柵具最大有效 拉伸或最小有效壓縮之應力。此不銹鋼棒彎曲可視為懸 臂樑彎曲原理 ，樑的固定端為不產生軸向、垂直位移和 轉動，另在自由端施力可造成 懸臂樑彎曲，如圖一 y 固 定端 F X x δ max 光纖光柵 懸臂 樑 自由 端 L 圖 一 光纖光柵旋轉角度感測器 構造 旋轉角度感測器由兩個圓柱型空心的不銹鋼材互 相栓鎖所製成，懸臂樑彎曲示意圖如圖 二所示。其中 右側為一固定平台 ，其端點粘著一個金屬圓盤，並加 裝軸承使其轉動 。左側為一個彈性不銹鋼棒，將兩根 不同中心波長之布拉格光纖光柵，利用AB膠黏著 於不 銹鋼棒表面且相互正交，如圖三所示 圖二 FBG1 FBG2 材料棒 圖三 參考文獻 http ://.tw/11296/ndl td/43364734578279626441