太阳能追日系统控制装置的研究.pdfVIP

囵团圜渔 困 0gj。a cts 太阳能追 日系统控制装置的研究 高新技术 柳艳敏 商潇潇 解东水 f1_中国乐凯胶片集团公司研究院，河北 保定 071054；2．华北电力大学机械工程系，河北 保定 071003) 摘 要：为 了研究一种结构简单、成本低廉且跟踪精度高的太阳能跟踪方法，设计了一种用于太阳能集热装置的 自动二维旋转 台，该 平台采用了一种新型的双轴跟踪实验系统 ，实现太阳光照射方向的实时跟踪。系统以8051单片机为核心，采用二维PSD传感器的方 法，构建根据太 El光线与太阳能电池板夹角变化追踪太阳位置的光电传感跟踪模式，间接的随时随地的测量入射光线与固定平面法 线的夹角，通过AD／转换器后接入转化至单片机 ，再通过单片机来控制两台步进电机驱动双轴跟踪装置以便调整固定支架的位置 ， 直到固定平面与太阳光垂直，使旋转台上 固定接受太阳光部件的表面始终与太阳光垂直，因而能大大提高其太阳能的利用效率。 关键词 ：步进电机；PSD传感器；二维 自动旋转 台 中图分类号：$21 文献标识码 ：A 1概述 信号进行调制 ，因而可 以显著提高系统的抗 P32INTO外部中断0(低电平有效) 太阳能是数量 巨大的环保清洁能源 ，每 干扰能力，可以用来实现高速、高精度 、抗干 P33INT1外部中断 1(低电平有效) 年到达地球表面的太阳辐射能约为 目前世界 扰能力强的位置检测系统。本设计应用它来 P34TO定时计数器 0 能耗总和的2~104倍 ，世界环保协会近 日的 检测太 阳光的入射光线与固定平面法线的夹 P35T1定时计数器 1 一 份报告上说，从 目前到本世纪中叶，太阳能 角，安装时，PSD的遮光罩的顶部平面以及受 P36WR外部数据存储器写选通 (低 电 的开发将进入高潮 ，它在全球能源中占的比 光面均要与旋转台的固定平板面平行。 平有效) 例将从 目前的l％激增 50％。大部分的太阳能 2．2单片机的选择 P37RD外部数据存储器读选通 (低 电 系统都是采用固定式 ，所以随着不同时段太 本系统设计采用搭配 AD／转换器 的 平有效) 阳照射位置的不同，无法随时让太阳能光电 8051单片机来执行对信号的接受、处理及对 2．3追 日方式的选择 板与阳光保持垂直，因此也无法使太 阳能板 步进电机的控制 ，以达到随太阳照射角度不 本系统采用 2个步进电机 ，驱动2组涡 可以长时间发挥其最大效率，尤其在上午与 同随时调整的 目的。 轮蜗杆 ，传递动力至太阳能板，以使太阳能板 下午太阳斜射时，效果最差。为了能随时或分 8051单片机 问世于二十世纪八十年代 达到精确的追踪太能照射光线的变化。在追 时段变换太阳能 电池板的旋转角度 ，从而达 早期。由于8051CPU内核有着杰出的特性以 日方式上，经过论证 比较 ，采用 X／Z双轴追 日 到最大限度地吸收太 阳能 目的的，新型的节 及外围功能，在本世纪仍然可以得到 良好的 系统。 能环保技术一太阳能追 日系统应运而生。 应用。现今不同的芯片供应商可提供超过 太阳能追 日系统的主要 目的是随时让太 2系统总体结构设计 200种 8051派生器件。有超过半数的嵌入式 阳能光电板与阳光保持垂直 ，以便于在单位 经过各种系统方案的比较，本系统确定 项 目使用 8051系列单片机。作为嵌入式处理 面积内能吸收到最多的太阳能。该系统共有 总体结构图如图 1所示 ，该系统主要由感光 器，8051是一枝独秀的。典型的8051家族成 三个可以调整 的轴 ，x轴主要是调整太 阳能 元件 、单片机 、传动组件 、步进 电机以及电源 员包含 8051CPU内核、数据存储器、程序存 光 电板呈水平 ，或是朝南倾斜，Y轴主要是调 系统等组成。 储器和一些外围功能。灵活的存储器界面使 整太