4.桁架与摩擦.pptVIP

1 ②再研究A块 1 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 Q与F形成主动力偶使前滚 三、滚动摩擦 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发生一些变形，如图： 1 此力系向A点简化 ①滚阻力偶M随主动力偶（Q , F）的增大而增大; ② 有个平衡范围; 滚动 摩擦 ③ 与滚子半径无关; ④滚动摩擦定律： ，d : 滚动摩擦系数。 滚阻力偶与主动力偶（Q,F）相平衡 （翻页请看动画） d 1 1 滚动摩擦系数 d 的说明： ①有长度量纲，单位一般用mm,cm； ②与滚子和支承面的材料的硬度和温度有关。 ③ d 的物理意义见图示。 根据力线平移定理，将N和M合成一个力N ， N=N 从图中看出，滚阻力偶M的力偶臂正是d（滚阻系数），所以，d 具有长度量纲。 由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。 d 如图(a)所示，已知轮半径 ，轮重 ，杆长为l，不计杆重。 。试求平衡时力F的最大值及此时两轮所受摩擦力与滚阻力偶。 例6 图(a) 2-6 考虑摩擦的物体平衡 解：研究整体平衡，受力如图a所示。 分别研究两轮平衡知: 由 得 故 图(a) 可见平衡破坏时，A轮必先滑动或先滚动。 据整体平衡，由 及 ，得 2-6 考虑摩擦的物体平衡 其受力如图b所示，易求出 (a) 图(b) 研究BC杆: 力 此时之值 。 再研究A轮，其受力如图c所示: (1) 设它先即将滚动， ， 图 (c) 由 ，求得后 代入(a)式，得 2-6 考虑摩擦的物体平衡 求得此时力 之值 。 (2) 设A轮先即将滑动， ， 故 由 ， 图(a) A轮即将滚动。 2-6 考虑摩擦的物体平衡 1.若 ，情形怎样? 此时 2. 试分析汽车和自行车匀速行驶时。车轮所受摩擦力与阻力偶的方向。 2-6 考虑摩擦的物体平衡 问： 1 《考虑摩擦的平衡问题》习题课 一、概念： 1、摩擦力----是一种切向约束反力，方向总是 与物体运动趋势方向相反。 a. 当滑动没发生时 Ff N (F=P 外力) b. 当滑动即将发生时 Fmax=f ?N c. 当滑动已经发生时 F =f ?N (一般f 动 f 静 ) 1 2、 全反力与摩擦角 a.全反力R（即F 与N 的合力） b. 当 时， 物体不动（平衡）。 3、 自锁 当 时自锁。 1 二、内容： 1、列平衡方程时要将摩擦力考虑在内； 2、解题方法：①解析法 ② 几何法 3、除平衡方程外，增加补充方程 (一般在临界平衡 4、解题步骤同前。 状态计算） 三、解题中注意的问题： 1、摩擦力的方向不能假设，要根据物体运动趋势来判断。 （只有在摩擦力是待求未知数时，可以假设其方向） 2、由于摩擦情况下，常常有一个平衡范围，所以解也常常是 力、尺寸或角度的一个平衡范围。（原因是 和 ） 1 四、例题 [例1] 作出下列各物体 的受力图 1 [例2] 作出下列各物体的受力图 ① P 最小维持平衡 ② P 最大维持平衡 状态受力图； 状态受力图 1 [例3] 构件1及2用楔块3联结，已知楔块与构件间的摩擦系数f=0.1, 求能自锁的倾斜角α。 解：研究楔块，受力如图 1 解：①作法线AH和BH ②作A,B点的摩擦角φ