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台达标准泛用AC伺服ASDA-B系列
Http://.tw/industrialautomation
台達標準泛用AC 伺服∼ASDA-B 系列
標準泛用界面 ASDA-B 伺服驅動器
基礎技術手札
目錄
一、 產品注意事項1-1
1.1 安全注意事項1-1
1.2 注意事項 1-3
1.3 儲存環境條件 1-3
1.4 安裝環境條件1-3
1.5 安裝方向與空間 1-4
二、 產品檢查與型號說明 2-1
2.1 產品檢查 2-1
2.2 產品型號對照2-2
2.3 驅動器各部名稱 2-5
三、 配線 3-1
3.1 週邊裝置與主電源迴路連接 3-1
3.2 驅動器的連接器與端子3-2
3.3 電機 U、V、W 引出線的連接器規格3-3
3.4 編碼器引出線連接器規格 3-4
3.5 界面接線圖(CN1 )3-5
3.6 CN2 編碼器信號接線 3-8
3.7 CN3 通訊口信號接線 3-9
3.8 CN3 通訊口與個人計算機和 KEYPAD 的連接方式3-10
3.9 位置模式標準接線 3-11
3.10 速度模式標準接線3-12
3.11 扭矩模式標準接線3-13
四、 參數說明 4-1
4.1 P0-xx 監控參數 4-1
4.2 P1-xx 基本參數 4-5
4.3 P2-xx 擴展參數 4-18
4.4 P3-xx 通訊參數 4-32
4.5 P4-xx 診斷參數 4-35
4.6 P8-xx 數字操作器參數 4-42
4.7 數字輸入(DI)功能定義表 4-47
4.8 數字輸出(DO)功能定義表4-51
五、 規格 5-1
5.1 伺服驅動器標準規格(ASDA-B 系列)5-1
5.2 伺服電機標準規格(ECMA 系列)5-3
5.3 伺服驅動器外型尺寸 5-6
5.4 伺服電機外型尺寸 5-9
六、 異警排除 6-1
6.1 異警一覽表6-1
6.2 排除異常后消除異警信號的方法6-3
七、 配件 7-1
7.1 動力連接器7-1
7.2 動力線7-2
7.3 編碼器連接器 7-4
7.4 編碼器連接線 7-5
7.5 I/O 連接器端子 7-5
7.6 驅動器與數字操作器 Keypad 通訊線7-6
7.7 驅動器與計算機通訊線7-6
7.8 數字操作器 Keypad 與計算機通訊線7-6
7.9 數字操作器 Keypad7-7
一、 產品注意事項
1.1 安全注意事項
ASDA-B 系列為一開放型(Open Type )伺服驅動器,操作時須安裝于遮蔽式的控制箱內。本
驅動器利用精密的反饋控制與結合高速運算能力的數字信號處理器(Digital Signal Processor,
DSP),控制 IGBT 產生精確的電流輸出,用來驅動三相永磁式同步交流伺服電機(PMSM)
達到準確定位。
ASDA-B 系列可使用于工業應用場合,且建議安裝于使用手冊中的配線(電)箱環境(驅動器、
線材及電機都必須安裝于符合 UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安裝環境最低要求規
格)。
在接收檢驗、安裝、配線、操作
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