台达标准泛用AC伺服ASDA-B系列.pdf

Http://.tw/industrialautomation 台達標準泛用AC 伺服∼ASDA-B 系列 標準泛用界面 ASDA-B 伺服驅動器 基礎技術手札 目錄 一、 產品注意事項1-1 1.1 安全注意事項1-1 1.2 注意事項 1-3 1.3 儲存環境條件 1-3 1.4 安裝環境條件1-3 1.5 安裝方向與空間 1-4 二、 產品檢查與型號說明 2-1 2.1 產品檢查 2-1 2.2 產品型號對照2-2 2.3 驅動器各部名稱 2-5 三、 配線 3-1 3.1 週邊裝置與主電源迴路連接 3-1 3.2 驅動器的連接器與端子3-2 3.3 電機 U、V、W 引出線的連接器規格3-3 3.4 編碼器引出線連接器規格 3-4 3.5 界面接線圖（CN1 ）3-5 3.6 CN2 編碼器信號接線 3-8 3.7 CN3 通訊口信號接線 3-9 3.8 CN3 通訊口與個人計算機和 KEYPAD 的連接方式3-10 3.9 位置模式標準接線 3-11 3.10 速度模式標準接線3-12 3.11 扭矩模式標準接線3-13 四、 參數說明 4-1 4.1 P0-xx 監控參數 4-1 4.2 P1-xx 基本參數 4-5 4.3 P2-xx 擴展參數 4-18 4.4 P3-xx 通訊參數 4-32 4.5 P4-xx 診斷參數 4-35 4.6 P8-xx 數字操作器參數 4-42 4.7 數字輸入（DI）功能定義表 4-47 4.8 數字輸出（DO）功能定義表4-51 五、 規格 5-1 5.1 伺服驅動器標準規格（ASDA-B 系列）5-1 5.2 伺服電機標準規格（ECMA 系列）5-3 5.3 伺服驅動器外型尺寸 5-6 5.4 伺服電機外型尺寸 5-9 六、 異警排除 6-1 6.1 異警一覽表6-1 6.2 排除異常后消除異警信號的方法6-3 七、 配件 7-1 7.1 動力連接器7-1 7.2 動力線7-2 7.3 編碼器連接器 7-4 7.4 編碼器連接線 7-5 7.5 I/O 連接器端子 7-5 7.6 驅動器與數字操作器 Keypad 通訊線7-6 7.7 驅動器與計算機通訊線7-6 7.8 數字操作器 Keypad 與計算機通訊線7-6 7.9 數字操作器 Keypad7-7 一、 產品注意事項 1.1 安全注意事項 ASDA-B 系列為一開放型（Open Type ）伺服驅動器，操作時須安裝于遮蔽式的控制箱內。本 驅動器利用精密的反饋控制與結合高速運算能力的數字信號處理器（Digital Signal Processor， DSP），控制 IGBT 產生精確的電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服電機（PMSM） 達到準確定位。 ASDA-B 系列可使用于工業應用場合，且建議安裝于使用手冊中的配線（電）箱環境（驅動器、 線材及電機都必須安裝于符合 UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安裝環境最低要求規 格）。 在接收檢驗、安裝、配線、操作