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《控制工程基础》课程理论教学到实践探索摘要：本文从控制工程基础课程的教学实际情况入手，分析该课程教学存在的具体问题，通过“基础验证性实验→综合性实验→设计性实验→课程设计”的实践教学主线，达到提高各非电类专业教学质量的目的。 关键词：非电类专业；控制工程基础；实践教学；教学质量 自动控制理论课程不仅是控制类专业重要的基础课，而且是诸多工科专业的一门重要专业基础课程，为后续专业课程提供理论基础和分析设计方法。其特点是理论性强，涉及多方面的数理知识，而且比较抽象，是一门具有一定深度和难度的课程。由于课程中计算和分析的数学要求高，过程比较烦琐，而农科院校与一般工科院校相比较，学生的数学基础较弱、参与实践的机会较少，往往在学习过程中学生易感到难学、乏味，从而产生厌学的情绪，造成学习主动性差，严重影响了该课程的教学质量[1]。 控制工程基础课程在教学和实验环节都有较先进的方法，各学校的教师都讲解的很有深度，但是针对非电类专业，像机械制造、车辆工程和农业机械化等专业，由于这些专业的学生接触自动化的机会很少，很难让学生形象生动的理解课程的内容，为了能够把所学的控制类知识应用于各自专业，希望在控制工程基础课程实验方面逐步形成了“基础验证性实验→综合性实验→设计性实验→课程设计”的实践教学主线，下面针对这一思路作进一步探讨。 一、控制工程基础课程的理论教学 控制工程基础课程具有理论深、难点多等特点，在教学时数减少和学生素质下降的情况下，要保证教学质量，就必须调整知识结构，优化教学内容。为此对控制工程基础教学大纲进行了重新修订，削减了根轨迹部分的学时，细化了闭环频率特性的绘制，充分体现了厚基础、宽口径的教学意图。教材选用与大纲相适应、能反映学科前沿动态的优秀教材至关重要。为此采用国家统编优秀教材，经过教师的提炼，从课时和内容上形成适合学院学生实际的讲义，从而优化了教材内容。 采用启发式教学并注重课堂气氛的调节，把学生的注意力引导和凝聚到教师讲授的内容上来，让学生参与现场教学，形成师生互动，活跃课堂氛围，从而提高教学质量[2]。这样在教师和学生的共同参与下，以教师为导向和监管，以学生为学习主体，充分调动学习积极性，引导他们独立思维，取得了非常好的教学效果。 二、基础验证性实验和综合性实验的教学 在实验安排上则遵循循序渐进的原则，先验证性实验，然后进行综合性实验。在实验教学方式上改变了单一的验证性实验，以学生为主，教师为辅的方式，要求学生根据实验内容先完成预习报告，包括设备的使用方法、系统的工作原理和操作方法。传统的控制工程实验，包括系统的组成、时域特性、频域特性、控制器特性等相关实验，多是由学生在硬件电路箱上搭建系统，并由信号发生器、示波器、频率分析仪组成。学生可以根据自己所学专业特点及爱好进行设计性和综合性实验，鼓励他们灵活运用所学知识，尽可能地激发了学生的学习兴趣。 为了更好的配合课堂教学，在保留原有模拟实验的基础上，另外设计了基于MATLAB 的实验内容。根据“自动控制理论” 的教学内容，结合MATLAB的功能，开设了用MATLAB处理系统数学模型及进行时域特性的分析、MATLAB用于频域特性的分析和用于采样控制系统的分析和MATLAB在连续系统、离散系统中的仿真等实验。这两方面的内容满足了学生基础验证性实验和综合性实验的需要。 三、设计性实验和针对各专业的课程设计 针对有兴趣的学生，可为他们开设一些采用计算机与MATLAB和Multisim[3] 工程设计软件，比如，对于二阶系统的相关实验，包括系统的构成、时域特性分析、频率特性分析和相应控制器的设计等，让学生离开实验室，仍然可以实验，因而能更清楚地了解系统的有关特性。方法主要有：首先在仿照原硬件实验平台，在Multisim 环境中用线性电路构造系统，观察系统输入 输出特性关系；然后将Multisim环境中用线性电路构造的系统转换成MATLAB中SIMUI INK模块中的系统方框图结构；在SIMULINK模块中，将PID控制器加入系统，改变PID参数，可观察控制器对系统性能的控制调节作用与效果比较，从而能更深入了解系统构造、特性分析。 对于非电类专业，像机械制造、车辆工程和农业机械化等专业，可开设一定的针对各个专业特点的课程设计，比如机械制造中的数控机床，数控加工的实质就是通过用特定处理方式下的数字信息去自动控制机械装置进行动作，如果截取其中的一个部分在作为学生的课程设计，将极大的提高学生对机械制造和控制工程的理解；在车辆工程这个专业中，车辆制动系统电磁动力学与耦合控制理论是以车辆电磁制动系统动态匹配设计为主线，重点围绕车辆与电磁动态作用制动的安全问题，如果截取其中的一个部分在作为学生的课程设计，将极大的提高学生对车辆工