快速刀具伺服系统控制方法的研究 - 华东师范大学学报(自然科学版).pdfVIP

快速刀具伺服系统控制方法的研究 - 华东师范大学学报(自然科学版).pdf

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第卷第期世界科技研究与发展年月页快速刀具伺服系统控制方法的研究李凯聂雅慧张效栋天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津天津大学微纳制造工程技术中心天津摘要针对麦克斯韦力驱动的快速刀具伺服系统的轨迹跟踪问题提出一种综合的控制方法通过对麦克斯韦力伺服电机的系统辨识建立系统数学模型提出内环采用串联校正以增大系统带宽外环采用自适应前馈抵消控制与零相位误差跟踪控制结合的控制方法仿真结果表明设计的控制方法对周期性的输入信号与外界干扰信号有着很好的抑制作用实现了轨迹跟踪的精确控制证明了该方法的有效性关键词

第36卷 第2期 世界科技研究与发展 Vol.36 No.2     2014年4月 115-119页 WORLDSCITECHR&D Apr.2014 pp.115-119 快速刀具伺服系统控制方法的研究

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