用一个传感器协调冲压机与数控送料装置的运动.PDF

第 16 卷 第 1 期 山　东　工　程　学　院　学　报 V o l. 16. N o. 1 2002 年 3 月 Journal of Shandong Institute of T echno logy M ar. , 2002 ( ) 　　文章编号: 2002 用一个传感器协调冲压机与数控送料装置的运动 房晓东, 赵庆志 ( 山东理工大学, 山东 淄博 255091) 摘要: 论述了用一个传感器协调数控送料装置送料和冲压机运动的原理 关键词: 冲床; 协调; 运动; 传感器 中图分类号: TH 161　　文献标识码: A 在空调风机制造业, 图 1 所示的叶片用量很大, 是冲压加工的, 过去传统的冲压方法先将铁板剪成 条状板料, 其宽度比图 1 所示叶片长度大 3～ 4 厘米, 每冲下一片, 人手工向前推板料一次, 这样板料上 叶片与叶片之间距离往往比较大, 浪废板料, 且劳动强度大, 影响工人身体健康, 生产效率低. 为克服这 些缺点, 研制数控送料装置改造冲压机床是一种经济可行的办法. 数控设计解决的重要技术问题之一是 如何协调冲头的往复运动与送料进给运动, 使冲头的往复运动与送料进给运动都在计算机的协调控制 之下完成; 另外, 对不同品种的风机叶片, 模具安装高度和板料厚度如果不同, 需操作工人能简单方便地 调整传感器的位置, 使冲头运动与送料进给运动再协调相适应. 1　方案分析 如图 2 所示, 冲头在向下冲制工件和 在前空行程及冲头向上提起至刚离开工件 的过程中, 不允许进给送料; 冲头在后空行 程向上和向下运动至接触到工件前, 送料 机构要完成进给送料, 因此, 冲头刚后退出 工件A 点的信号要输入计算机, 计算机接 到这一信号, 就开始控制送料, 当冲头向上 图 1　空调风机叶片 退到后空行程的极限位置B 再向下进刀 . 1　 - F ig Vane of wind mach ine in a ir conditioner 至接触工件A 点前, 要完成一次送料运 动. 从是否允许送料的角度出发, 不管冲头向下走还是向上走, 冲压过程有两个状态: 冲头在板料上方 时的允许送料状态; 冲头在料板料中和前空行程时的不允许进给状态. 如图 2 所示, 可将一适当大于最大板厚与前空行程之和的长铁片固定在冲床上下滑块上, 传感器固 定在导轨上, 可方便上下移动, 以适应不同厚度和不同前空行程的冲压加工. 冲头在工件上及前空行程时, 正好传感器靠近长铁片, 传感器输出高电平; 冲头在后空行程上时, 正 好铁片上端向上远离传感器, 传感器输出低电平, 软件设计框图如图 3. 收稿日期: ( ) 作者简介: 房晓东 1955 , 男, 山东苍山人, 山东理工大学机械学院副教授, 从事机械制造方面的教学科研工作 30 　　　山　东　工　程　学　院　学　报　　　　　　　　　　　　　　　2002 年 图2　用一个传感器协调冲头往复运动与送料进给运动示意图 . 2　 F ig Harm on iz ing two m ovem en t of punch and apparatus for carr ing steel plate by one tran sducer 2　传感器的调整 因冲头往复运动比较快, 采用 3015 1 型非接触 T N 式电磁传感器, 如图 2 所示, 该传感器直径 24 , 铁片