第二章连杆机构 - 思考题1.docVIP

6 试考虑设计一无急回特性的“曲柄摇杆机构”的机构运动简图。 7 何谓压力角、传动角？曲柄摇杆组成的四杆机构其最大压力角发生在什么位置？为什么要对它进行研究？ ...* 思考题 1 何谓“连杆机构”? 该机构的优缺点是什么？适应于哪些场合？ 2 平面四杆机构的基本型式是什么？它有哪些演化方法？为什么要学习演化？ 3 什么叫“曲柄”？“曲柄”是机构中“最短杆”这一说法准确吗？机构中有曲柄的条件是什么？ 4 何谓“低副运动可逆性”？研究它有什么用处？ 5 何谓“极位夹角”？何谓“急回”特性？两者之间有什么关系？ 6 试考虑设计一无急回特性的“曲柄摇杆机构”的机构运动简图。 7 何谓压力角、传动角？曲柄摇杆组成的四杆机构其最大压力角发生在什么位置？为什么要对它进行研究？ 8 何谓“死点”？它在什么情况下发生？如何避免“死点”？如何利用“死点”？ 机构运动分析的内容和目的是什么？ 什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？ 在什么情况下需要借助三心定理来确定瞬心？其内容是什么？ 速度瞬心法进行机构速度分析的求解关键是什么？其优点和局限分别是什么？ “连杆机构设计”主要研究哪些内容？设计方法有哪些？分别适用于哪些场合？ 习题 1 试根据习题图 1中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型。 a） b） c） d） 习题图 1 2 在习题图 2所示的铰链四杆机构中，已知mm，mm，mm，AD为机架。（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求的最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，求的取值范围。 3 如习题图 3所示一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB能成为曲柄的条件。若偏距e=0时，则杆AB成为曲柄的条件又将如何？ 习题图 2 习题图 4 如习题图 所示偏置曲柄滑块机构，已知e=10mm，mm，mm，用图解法求：（1）滑块的行程H；（2）曲柄为主动件时的及；（3）曲柄为主动件时的行程速比系数K；（4）滑块为主动件时机构的死点位置。 试确定各机构在图示位置（习题图 ）的全部瞬心位置。 a) b) c) d) 习题图 6 如图所示（习题图 ）的高副机构中，设已知机构的尺寸及原动件1以匀角速度逆时针方向转动，试确定机构的全部瞬心位置，并用瞬心法求构件3 的移动速度。 在图示（习题图 ）的齿轮－连杆组合机构中，杆3带动行星轮2绕固定齿轮5转动，各构件的尺寸已知。试用瞬心法求构件2与4 的传动比。 试求图示（习题图 ）连杆机构中的构件1与构件3 的角速度比。 习题图 习题图 习题图 图示（习题图 5）偏心轮机构为一稻麦联合收获机的割刀驱动机构，偏心轮以等转速=800r/min转动，经连杆2驱动割刀3往复运动。已知机构各构件尺寸为：=20mm，=200mm，偏距=20mm，试用解析法确定时割刀的位移、速度和加速度。 习题图 习题图 如图所示（习题图 6）为一自卸车的车厢翻转机构，已知各构件的尺寸及液压缸活塞的相对移动速度=常数，试用解析法求图示位置时车厢3的倾转角速度。 习题图 所示为一利用死点位置的焊接夹紧装置。按图中箭头方向转动手柄F，则CD杆随之转动，而使其上的压板E向工件压去。问机构转到什么位置时，压板把工件压紧在工作台上，当松开手柄后，机构不致由于压紧力的反作用而反转，使被压紧的工件松开。试用作图法求出上述压紧工件时的机构位置。已知机构各杆长是： mm，mm，mm，mm。 习题图所示为造型机工作台翻转机构翻台的两个位置Ⅰ、Ⅱ。设翻台固联在连杆BC上，若已知连杆长mm，mm，并要求其固定铰链A、D的安装位置与x轴平行，且AD=BC，试设计此铰链四杆机构。 习题图 习题图 13 习题图 为飞机起落架机构。实线表示飞机降落时的位置。双点划线表示飞机起飞后的位置。已知：mm，mm，，。试求和。 设计一铰链四杆机构，如习题图 7所示，已知其摇杆CD的长度mm，行程速比系数K=1.0，摇杆的两极限位置与机架所成的角度为，求曲柄的长度和连杆的长度。 习题图 习题图 15 设计一曲柄滑块机构，如习题图 所示，已知滑块的行程H=50mm，行