水下超声波测距技术的研究.pdfVIP

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2017-07-22 发布于北京
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水下超声波测距技术的研究.pdf

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R登盎篮水下超声波测距技术的研究 Research on Technology of Underwater Ultrasonic Distance Measurement 杨理践，于振华，高松巍 Yang Li-jian，Yu Zhen-hua，Gao Song-wei ‘ 曼科学与工 unfor丌1uat ione Sc yieofncTee a。hn d。Elogng inseheeri nYag S gch，，o，o。l。S2h3e，cn№yan。g) 程学院辽宁沈阳 110023) 。。 … ～ ’ 摘要：超声波测距方法具有对介质不敏感、适应恶劣环境等特点，非常适合在水、油等流体环境中应用。文章介绍了水下超声波测距的基本原理：由单片机控制时间计数，计算超声波自发射至接收的往返时间，从而得到实测距离。给出了系统构成、电路原理及程序设计。实验结果表明该系统可以完成水下1米范围内的距离测量。关键词：距离测量；超声波；单片机中图分类号：TB553 文献标识码：A 文章编号：1003-0107(2008)03-0048-04 Abstract：Ultrasonic distance measurement is of no sensitivity to medium and accommodating to bad environment which can be applied to liquid environment like water or oil．Principle and structure of underwater ultrasonic distance measurel~ent instrument，W ith the control of MCU to operate the time-keeping．distance from target to original point is gained using product with the time of ultrasonic transmitting both to the target and refiectirlg back and the speed of ultrasonic which transmits in the water And system structu re，circuit philosophY and programming are also specified．The experiment result showed that the instrument system can measure distance within 1 meter． Key words：Distance measure；Ultrasonic；Single chip microcomputer CLC humber：TBB553 Document code：A Artlcle ID：1003-0107(2008)03—0048-04 1．引言发射器体积小等优点，它的抗 f=扰高频机械振动，从而产生超声波；超声波对外界光线、色彩和电能力很容易提高。同样利川正压电效应可以把接收到