谐波齿轮传动考虑表面粗糙度效应时的润滑计算.pdfVIP

《装备制造技术)2008年第2期 f ， ，、 、 ，、，、 、 、^ {设计与计算{ 、，、 、 ’ -， 、 ‘ 、 、-， 、 ， 、 谐波齿轮传动考虑表面粗糙度效应时的润滑计算 孙春一 (辽宁石油化工大学机械工程学院，辽宁抚顺113001) 摘要：在计及了表面粗糙度影响后，用基于平均流动模型的平均雷诺方程进一步研究谐波齿轮传动齿面的润滑状态，计算剪切膜和挤 压膜的教值解，给出齿面最小油膜厚度曲线。结果表明，齿面表面粗糙度增大，由它所引起的动压效应增强。齿面上的润滑油易存留，能 够建立起足够的油膜厚度。 关键词：谐波齿轮传动；表面粗糙度；平均雷诺方程；润滑 中图分类号：TH132．41 文献标识码：A 文章编号：1672-545X(2008)02-0001-02 对于谐波齿轮传动，采用流体动压润滑理论考察齿面润滑 膜厚度，br=J】+6l+ ；由—粗糙表面轮廓中线所构成的名义油膜 状态时，没有考虑齿面表面粗糙度效应的影响。但是在薄膜润 厚度；6l， 一两粗糙表面的表面粗糙度； —润滑油黏度；u一 滑条件下，表面粗糙度对齿轮润滑性能的影响是非常可观的。 平均速度； ， 厂压力流量因子； 剪切流量因子。若上下 以120机型谐波齿轮传动为例，采用工业齿轮油，在齿轮参数 两齿面的表面粗糙度相同时，剪切流量因子qbs为零。则式(1) 一 定的情况下，针对不同运动黏度进行计算，计算结果表明，比 通过推导和简化，为： 如运动黏度r140mm／s时，齿面润滑状态为边界润滑或混合 润滑[1]，这说明谐波齿轮齿面表面粗糙度达到了和光滑表面动 鲁( )+斋( 。 )=6 鲁+12 警(2) 压润滑效应处于同一数量级的程度，甚至出现了真实粗糙齿面 在表面粗糙度各向同性下，压力流量因子 = ，有： 上的部分微凸体的接触，转变成部分流体膜润滑的情况。因此 =1—0．9exp(--0．56A) (3) 在计及了表面粗糙度影响后，用基于平均流动模型的平均雷诺 为接触因子，可由下式计算其值 方程进一步研究谐波齿轮传动齿面的润滑状态是非常必要。 =exp[一0．6912+0．782A一0．304A2+0．0401 A]] (4) 与 中，膜厚比A=bkr， 为粗糙表面标准差。 1齿面润滑机理及雷诺方程的应用 方程(2)的边界条件为： fx=0，B；P=0 ， 通过对谐波齿轮传动几何关系及啮合过程的分析可知囡， Iy：O,L；p-：0 在传动过程中，柔轮轮齿齿面与刚轮轮齿齿面间既有楔形相 式中：B—柔轮与刚轮第i对啮合齿对的啮合深度； 对滑动，又有楔形挤压运动，符合形成流体动压润滑的基本条